Чтобы укрепить запястья нужно в любом случае потихонечку добавлять следующие упражнения: стоять на четвереньках, в планках, на одной руке, выполнять различные круговые движения запястьями и так далее.
Можно использовать дополнительно амортизаторы круглые, они прямо так и называются «Для укрепления кистей рук». Но выполняйте упражнения не в ущерб себе, если становится некомфортно, доделываете упражнения на локтях. Потихонечку мышцы укрепятся и будет все хорошо