TDM Lab

Новое видео на канале, вернее на всех каналах😊

Ютуб: https://www.youtube.com/watch?v=h19w21COuHU
Рутуб: https://rutube.ru/video/fa028ca862fb16e2de195c165fe3ff42
ВКвидео: https://vk.com/video-192215032_456239104
Дзен: https://dzen.ru/video/watch/671450608f3b99294fb106fc
upd: Платформа: https://plvideo.ru/watch?v=fQfAC8eKd39F

Партия USB изоляторов уже пришла ко мне и сейчас они отправятся по своим предзаказам. После отправки всем кто заказал напишу в личных сообщениях.

Эта партия как и все последующие будут уже вместе с корпусами.
Они идеально подошли к платам😊

https://vk.com/market/product/vysokoskorostnoy-usb-izolyator-480mbitc-192215032-14479470

Подписчик поделился фотографиями купленных МК от НИИЭТ.
Это К1921ВГ015 https://niiet.ru/product/к1921вг015/
Микроконтроллер общего назначения на ядре RISС-V с частотой 50МГц.

Упаковка напоминает какой-то подарок на новый год, внизу там лучше было бы написать "от кого" и "с наилучшими пожеланиями"😊

Сами корпуса LQFP-100 я посмотрел на качество и всё вполне аккуратно, за это явно плюс.

Дополнение: Цена за штуку 500р, заказы принимают только от юр. лиц.

Дополнение 2: Информация по МК тут https://gitflic.ru/project/niiet/niiet_riscv_sdk

А вообще меня кое-что ввело в небольшие непонятки, если мы посмотрим на окно ПИД регуляторов в MC SDK то при управлении положением их только 2 уровня, по крайней мере показано так.
Это собственно ПИД положения и два регулятора тока в осях d и q.

А так разве можно было? И куда делся регулятор скорости в подчиненном регулировании: положение->скорость->момент вращения?

Прикрепил вторым фото классическую замкнутую систему управления с 3-мя уровнями регуляторов.
Даже раскрасил их разными цветами😊

Небольшая демонстрация работы BLDC мотора в режиме контроля положения.

Извиняюсь за отсутствие закадровых пояснений, сейчас работаю над видео в котором будут показаны разные типы моторов и разные датчики обратной связи и как они инициализируются и запускаются в ST MC SDK 6.3.0.

Я использую свою плату контроллера, но в целом, то же самое справедливо и для оригинальных плат ST.

В этом видео не показал, но если попытаться провернуть вал рукой, то он будет пытаться вернуться обратно в свое первоначальное положение.

В чат-группе подсказали еще посмотреть каталог "Новые разработки" и я нашел вот этого зверя К1921ВГ3Т.

И внимание, это микроконтроллер с ядром RISC-V для моторных приложений.

Вот так поворот, то есть как я понимаю пошел курс на отказ от ARM Cortex M ядер, что в принципе логично в текущей обстановке и ставка на RISC-V.

Не знаю к чему это приведет, никаких дат когда мы увидим этот микроконтроллер я не нашёл, но если уж и начинать копать RISC-V то только ради такого😋

Тут компания НИИЭТ опубликовала каталог своей продукции (ИМС, СВЧ-компоненты и готовые изделия) и там, как и ожидалось, есть 32-разрядные микроконтроллеры К1946ВК035 и К1946ВК028.
Это гражданская версия с приемкой ОТК и в пластиковых (металлополимерных) корпусах ранее выпускаемых МК 1921ВК035/028 в металлокерамических корпусах и с приемкой ВП.

Судя по таблице данных и картинке с уже корпусированным чипом это будет все таки корпус LQFP-48 хотя ранее была информация, что возможен корпус QFN-48 для этой микросхемы. Мое мнение, что QFN-48 был бы лучше и перспективнее, но хотя бы так😊

По информации от компании поставки младшего из 2-х микроконтроллеров К1946ВК035 начнутся с 4-го квартала 2024 года, собственно это уже сейчас.

С фабрики прислали фотографии из новой партии High Speed USB изоляторов😊
Это значит, что примерно через месяц они будут у меня и сразу разойдутся по адресам предзаказов.
В целом ребята из nextPCB меня устраивают (не реклама), но цены уже не те что раньше, да и трава была зеленее😉
Заказать по предзаказу можно в ВК, ссылка, доставка по России "Почтой России" или "СДЭК".
Или написать мне на почту [email protected] с темой "Заказ USB изолятора".

Работа изолятора (ссылка) c USB осциллографом Instrustar ISDS205B.
Его потребление получилось порядка 0,45А и данные передаются без проблем.

Это дает возможность гальванически развязать USB компьютера от общего проводника (крокодилов) осциллографа-приставки, что может быть очень полезно при работе с высоковольтными устройствами и/или устройствами, подключенными к сетевому напряжению.

По итогам, все работает нормально на максимальной для этого осциллографа скорости 48 Мвыб/с.

В STM Motor SDK (ссылка) появилась возможность профилировать BLDC/PMSM двигатели, используя собственные платы контроллеров.
В видео пример такого теста на примере одного "Outrunner" двигателя и моего контроллера.

Раньше для этого нужно было использовать только оригинальные платы STM у которых есть целая куча ограничений в мощности, напряжении и токе исследуемых двигателей.