С 1936 г. по 1938 г. он работал в команде Сергея Королева. После начала Великой Отечественной войны Раушенбах как этнический немец был отправлен в трудовой лагерь. С конца 1940-х, после настойчивого заступничества со стороны академика Келдыша, Борис Викторович вернулся к активной работе. В легендарном королёвском ОКБ-1 Раушенбах работал с 1960 г. и разработал систему управления и ориентации космических аппаратов в безвоздушном пространстве - без этой системы была бы невозможна пилотируемая космонавтика.
Задача состояла в том, чтобы обеспечить такое изображение на плоском экране, чтобы космонавты могли максимально быстро ориентироваться в объекте и оперировать с ним. Для этого Раушенбах изучал теории перспективы в изобразительном искусстве, в частности, в иконах. Оказалось, что изображения в иконописной перспективе максимально способствуют решению поставленной технической задачи. В итоге, Раушенбах сформулировал представление о необходимости синтеза двух систем познания: религиозной и научной.
В РГАНТД хранятся документальные аудио-свидетельства активной научной и общественной жизни Бориса Викторовича. Большой интерес для исследователей могут представлять записи докладов по космической тематике ведущих ученых и конструкторов. Более подробно с этими аудиодокументами можно ознакомиться на сайте РГАНТД.