Это то, как один глагол "протягивает ручку", чтобы за него мог схватиться другой глагол.
Именно так образованы, например, составные глаголы:
Выходить: 나가다
Заходить: 들어가다
Попробовать сделать: 해보다
А также:
Попробовать на вкус:
Спускаться:
Вставать:
Оглядываться:
Это как приставки и суффиксы в русском языке. Корейский язык образует бесконечное количество составных глаголов, соединяя два глагола друг с другом. Но чтобы соединить их, нужно образовать от первого из двух глаголов вторую основу.
Если не слишком уверены в том, что за правила управляют образованием второй основы - к вашим услугам урок и (та-дам!) простенький тренажер к нему! Проверьте себя!
Если ссылочка не открывается, то тренажеры лежат в "Зеркале каналов" - бесплатном разделе на сайте школы (ссылка внутри).
https://youtu.be/J9CUhoqEwV0