На голени сделать надрезы с двух сторон, посолить, поперчить, натереть специями, смазать горчицей, полить соевым соусом и нашпиговать чесноком. Убрать мариноваться в холодильник на час и более.
Далее каждую голень обернуть фольгой (можно использовать рукав для запекания), запекать в заранее разогретой духовке при 180 гр., примерно 2 часа, затем фольгу развернуть и включить конвектор на ~ минут 15 для румяной корочки.