Hover.FAQ

HOVERCAR SOFT от Валерия https://t.me/novval18

https://t.me/hovercar_soft - телеграм канал

https://t.me/+phKWjN3UAtg5MzEy - обсуждение


Прошивка Hovercar для платы гироскутера на базе всем известного EFeru (https://github.com/EFeru/hoverboard-firmware-hack-FOC)
и клиентские программы под Windows и Android, для конфигурирования гиро-платы.
Программа для Windows подключается через COM-порты (USB-UART переходники).
Программа для Андроид подключается через Bluetooth, для этого на плате используются
переходники Bluetooth-Uart в SPP-режиме!!!, например JDY-33.
Прошивка Hovercar - слева курки, справа UART для подключения.
Краткое пояснение изменений и дополнений в прошивке смотри в файле changelog.
Скорость порта 9600.
Проверен не весь функционал, так что возможны ошибки.
Используете под свою ответственность, автор никакой ответственности не несет.
Если согласны, то качаете и пробуете.

Всё это явилось результатом необходимости освоить написание ПО под андроид с обменом по блютуз.
Что бы не писать бесполезный "Хелло ворлд!" было принято решение попробовать на примере гироплаты.

Управление выпрямителем Flatpack 2 по CAN шине.

Управление выпрямителями Eltec Energy БЕЗ переделки по CAN шине с помощью ардуино и MCP2515. Настройка тока и напряжения осуществляется по UART с ПК либо через блютуз модуль HC-05(06) с телефона.
Пределы регулирования:
Напряжение: 43,5-58,5 вольт
Ток: от 1 А до максимального.
Для получения списка команд подключаемся к ардуино (9600, nr cr) и отправляем любое сообщение. В ответ получаем список команд управления и примеры. Все значения отправляем целочисленными, без точки.
Также поддерживается управление защитным реле или контактором, если напряжение выйдет за пределы заданного либо БП не готов к работе, пин управления контактором будет отключен.
Скетч достаточно хорошо закомментирован. Также во вкладке Receiver лежит скетч для перехвата всех сообщений на шине.
В архиве скетч, схемы подключений и сборки устройства. На данный момент проверены:
FLATPACK 2
FLATPACK 2 HE
MINIPACK
Настройка напряжения по умолчанию работает не на всех версиях блоков!!!

Комплект для инвалидной коляски.

Управление джойстиком, одной рукой. Кнопка включения выведена на корпус джойстика. Там же переключатель скорости, медленно-быстро. Скорость настраивается в прошивке.
В архиве исходник программы, схема подключений, чертежи корпусов в солиде и STL для печати.
Видео: https://t.me/hover_ru/264336

Полезные ссылки с ВК:
https://vk.com/wall-198711307_3736

Прошивка от M_a_x_i_m_123

БК на ESP-01 либо WEMOS
С управлением функциями и просмотром параметров посредством приложения на телефоне (ESP01) либо с дисплеем и приложением на телефон (WEMOS)
По ссылке на ЯД архив с исходниками, прошивки для БК лежат в папке arduino
https://disk.yandex.ru/d/x78OcvVlpzaonw
Видео на ютуб:
https://youtu.be/eJN8xtJDQhU?si=VluHMbAwzmqWUJK9

Смарт БМС Jiabaida SP17S00x

https://jiabaidabms.com/ - сайт
+86 135 3856 2696 WhatsApp. Перед тем как написать регистрируемся в приложении для полного функционала!

В архиве приложение для android/ios, ПО для ПК, документация.
Свежая версия ПО для ПК 4.5, коннектится и читает параметры БМС в режиме AFE_O2_3717.

Любые изменения параметров вы делаете на свой страх и риск, перед использованием изучить документацию в архиве и сделать резервную копию заводских настроек!

Косяки:
- Отвалы связи с телефоном.
- Автоматически включает питание при подключении телефона!
- При балансировке LiFePO4 напряжение на отдельных ячейках может достигать 3,75 вольт!!!
- Непонятный алгоритм оценки остатка батареи, по напряжению. На LiFePO4 не удалось достичь приемлемого результата, остаток батареи отображается неверно.
- Приложение Xiaoxiang Electric не работает без включенного GPS, без регистрации имеет ограниченный функционал.

Если вы обнаружили баги или нашли решение - прошу сообщить в комментах или мне в личку

Простая прошивка для детских машинок.

- Мультимод 3 режима
- Поддержка переключателя "ВПЕРЕД" - "0" - "НАЗАД" (подключается на разъем программирования)
- 2 курка - газ и тормоз
- Настройка параметров по блютуз (адаптер подключаем на правый уарт)
- Добавлена возможность изменения параметра I_DC_MAX

В архиве исходник, схема соединений в папке исходника

Расположение фаз и датчиков холла в мотор-колесе наглядно.

Схемы управления освещением.

В архиве схема, печатки для полной схемы и отдельно для стоп сигнала, проект в протеус 8.5

Схема переключения фар одной кнопкой (нижняя часть от +ВАТ) с питанием фар от основной батареи. Также вместо фар можно подключать другие устройства, через преобразователи напряжения и без них. F1, F2, F3, F4 предохранители, подобрать соответственно нагрузке. Питание схемы управления от 5 вольт, берем на плате гироскутера.

Схема включения габаритов и стоп сигнала от курка тормоза (верхняя часть от +ВАТ). Уровень сработки настраивается резистором RV2. Габариты в половину накала работают только с лампами без драйвера, с токоограничивающим резистором.

ВНИМАНИЕ!!! ДАННЫЕ СХЕМЫ НЕ ЯВЛЯЮТСЯ ПОНИЖАЮЩИМИ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯМИ!!! Какое напряжение подали на вход (+АКБ), то и получим на выходе!!! Рабочее напряжение от 12 вольт, по даташиту транзистор TIP127 выдерживает до 100 вольт. При токе более 2 ампер может потребоваться радиатор для транзистора, место на плате предусмотрено.

Самые простые схемы подключения:
Курок газа и тормоза
Курки газа и тормоза + кнопка круиз-контроля

Баг с тормозами.
Отсутствие реакции на курок тормоза при полностью нажатом газе устраняем так:
В файле main.c ищем строки на фото и меняем 15 на 13. Возможно кому-то нужно будет 12 или 14, ставим по фактическому результату.
Настоятельно рекомендуется проверить на вывешенных колёсах работу курков газа и тормоза. Тормоз должен иметь приоритет!

ВНИМАНИЕ!!! ДАННАЯ НАСТРОЙКА АКТУАЛЬНА ТОЛЬКО ДЛЯ ПРОШИВОК БЕЗ MULTI_MOD_DRIVE !!!

Ссылка на облако mailru с исходниками и готовыми прошивками от @kep12

https://cloud.mail.ru/public/5LG5/58t791DNm

Диагностика и ремонт платы.

Если уже спалили - вам сюда, изучаем файлик, постарался основное разжевать, остальное спрашивайте в группе https://t.me/hover_ru.
Схема платы тут: https://t.me/hover_faq/31

Звуковые сигналы ошибок

Диагностика платы по звуковым сигналам

1 звуковой сигнал (низкий тон)
- Датчик Холла не подключен. В любой момент хотя бы один датчик Холла должен иметь высокий уровень. Эта ошибка может возникнуть, если датчик Холла неисправен или не подключен, или если вы не подключили двигатель.
- Короткое замыкание датчика Холла. В любой момент максимум 2 датчика Холла должны быть высокими. Если 3 датчика Холла имеют высокий уровень, возможно, один датчик неисправен/закорочен.
- Двигатель НЕ вращается (Возможные причины: обрыв фазы двигателя, дефект MOSFET, неисправность операционного усилителя тока, двигатель заблокирован, слишком большая нагрузка). Если эта ошибка возникает из-за слишком большой нагрузки на двигатели, вы можете увеличить параметры r_errInpTgtThres и t_errQual в файле BLDC_controller_data.c.
Вы можете отключить двигатели, если они не подключены параметрами
#define MOTOR_LEFT_ENA
#define MOTOR_RIGHT_ENA (закомментировать соответствующий)
Диагностика двигателя включена по умолчанию, ее можно отключить в config.h с помощью параметра DIAG_ENA. (1 вкл, 0 откл)

2 звуковых сигнала (низкий тон)
- Тайм-аут АЦП, вызванный защитой АЦП. Чаще всего эта ошибка возникает когда не выполнена калибровка ручек газа и тормоза. Вторая причина - обрыв или короткое замыкание в кабелях ручек газа и тормоза. Выполните калибровку, если ошибка не устранилась, проверьте кабеля и исправность ручек. Проверьте, чтоб при нажатии на ручки менялось напряжение на соответствующем входе платы.

3 звуковых сигнала (низкий тон)
- Тайм-аут последовательной связи. Проверьте возможные причины / советы по устранению неполадок в разделе вики для варианта USART.

4 звуковых сигнала (низкий тон)
- Общий тайм-аут (PPM, PWM, Nunchuk). Проверьте возможные причины/советы по устранению неполадок в разделе вики для варианта PPM/варианта PWM/варианта Nunchuk.

5 звуковых сигналов (низкий тон)
- Предупреждение о температуре материнской платы. Это предупреждение отключено по умолчанию.

1 медленный звуковой сигнал (средней высоты)
- Низкое напряжение батареи < BAT_LVL2. Настройте уровни разряда батареи в разделе BATTERY. Зарядите батарею.

1 быстрый звуковой сигнал (средней тональности)
- Низкое напряжение батареи < BAT_LVL1. Настройте уровни разряда батареи в разделе BATTERY. Зарядите батарею

1 быстрый звуковой сигнал (высокий тон)
- Моторы (либо один из них) вращаются не в ту сторону. Это включено по умолчанию, но его можно отключить в config.h с помощью параметра BEEPS_BACKWARD.