1221

@zabotushi

Робототехника и БПЛА, авионика, системы управления, технологии, искусственный интеллект.

робототехника (Russian)

Добро пожаловать в канал "робототехника"! Если вы увлекаетесь миром робототехники, тогда этот канал для вас. Мы предоставляем уникальную возможность узнать о последних технологических достижениях в области робототехники, а также делиться своими знаниями и опытом с другими единомышленниками. Канал "робототехника" - это место, где вы сможете найти информацию о самых передовых разработках, новейших роботах и перспективных технологиях. Наша цель - объединить всех любителей и профессионалов робототехники для обмена опытом и идеями. Присоединяйтесь к нам и станьте частью увлекательного мира робототехники!"

1221

13 Dec, 15:43

Навигация без спутников!

Получили новые данные нашей системы комплексной навигации (СКН).
Удалось значительно "выпрямить" траектории полётов.
Чем дальше работаем в этом направлении, тем больше идей.

2,624

1221

09 Dec, 20:31

Плата для головы

Вторая версия нашей платы для гиростабилизированного подвеса.
Отличная замена AlexMos. Крутится вверх и вниз без ограничений.
Сейчас доступна тестовая партия для заказа.
Заявки только через [email protected]

Помните, наши инженеры не пишут в ЛС.

3,064

1221

06 Dec, 01:10

Автопилот Т-2.55 Российский аналог Pixhawk

Появился специальный переходник для платы нашего Т-2.55

Переходник устанавливается в отверстия на плате и обладает стандатрными разъёмами Pixhawk.

Теперь можно подключать штатные разъёмы модулей сторонних производителей.

3,075

1221

04 Dec, 13:25

Новинка!

АВТОПИЛОТ Т-3.2

ТСР начали разработку автопилота Т-3.2. Учтены многочисленные просьбы по установке обычных разъёмов.

Теперь будет версия, которая может быть интегрирована в БПЛА, как Т-2.55 от 1221 и Т-3.2, который можно установить как модуль.

Планируется выпустить небольшую партию в количестве 50 шт. по сниженной цене. Заказать можно будет как физическим, так и юридическим лицам.

2,744

1221

02 Dec, 12:18

Обновленная версия ГНСС "Спираль" от 1221

Изменена антенна на более современную. Данное решение применяется для инженерных и агро-дронов. Полностью совместима с автопилотами Барсук, Pixhawk, Т-2.55 и Т-3 от ТСР.

5,391

1221

30 Nov, 17:23

Автопилот Т-2.55

Очередная отгрузка автопилотов.

Т-2.55 автопилот (или как говорят новоиспеченные беспилотчики - полетный контроллер) полностью совместим с Ardupilot и PX4, работает из коробки. Можно ставить на коптер или самолёт, в том числе с ДВС.

Хорошо зарекомендовал себя среди различных эксплуатантов.
У нашего автопилота нет косяков CUAV, таких как "inconsist" или "imu error".
Это достигается за счёт аппаратного термостатирования imu и особых требований при производстве.

2,783

1221

27 Nov, 13:22

БПЛА ГЕКСА-КРАН

С установленной системой комплексной навигации (СКН).
Данная система позволяет осуществлять полет без спутниковых сигналов.
В ближайшее время будем проводить конференцию по данной теме.

1,766

1221

20 Nov, 09:31

Что такое БПЛА ГЕКСА-КРАН?

Это унифицированная платформа, котрая может быть адаптирована под различные задачи, например:

- Аэрофотосъемка
- Доставка грузов
- Агродрон
- Летающий радар
- Ретранслятор
- Платформа для запуска БПЛА
- Экспериментальная платформа для исследований
- Лазерный сканер

И многое другое.

Перечисленный список - это то, где уже применяется дрон.

На данный момент в наш БПЛА идёт интеграция дальней, защищенной, широкополосной системы связи. Она позволит управлять дроном на максимальном радиусе применения, получать HD картинку и управлять полезной нагрузкой. Система связи цифровая и защищенная, к ней не будет доступна у посторонних лиц.

2,307

1221

16 Nov, 20:06

По многочисленным просьбам сделали переходник с разъемами.
Тестовые платы появятся через пару недель.

2,848

1221

15 Nov, 17:27

Автономная навигация
без спутников

Отработка системы комплексной навигации (СКН) на БПЛА Кран.

По результатам разработки специального ПО и летных испытаний получили необходимые данные для дальнейшего развития проекта.

3,038

1221

09 Nov, 01:08

БПЛА ГЕКСА-КРАН

Любой ГЕКСА-КРАН может быть модифицирован в КВАДРО-КРАН

Для этого нужно поменять настройки рамы и перекинуть пропеллеры.

В случае потери одного из моторов, можно будет перекрутить оставшиеся, изменив схему рамы. Конструктив сделан таким образом, что это не повлияет на общее управление.

Изначально ГЕКСА-КРАН появился из обычной версии Крана, путём добавления двух дополнительных моторов. Что позволило увеличить грузоподъемность.

5,476

1221

08 Nov, 17:47

Автономная навигация

В 1221 полным ходом идёт разработка системы комплексной навигации (СКН).

Основная задача:
Обеспечить навигационными данными БПЛА в случае частичного или полного отсутствия спутниковых сигналов.

Изготовили стенд для отработки данной системы. В скором времени планируем опробовать её на БПЛА КРАН, сравнить характеристики спутника и нашей СКН.

2,908

1221

07 Nov, 14:57

ГНСС СПИРАЛЬ от 1221

Используем данное решение в агродронах и других БПЛА, где требуется хороший спутниковый сигнал.

3,185

1221

04 Nov, 14:21

Тест основного режима работы.
За 10 минут температура выше не поднималась
Обороты в норме

Теперь стоит задача подбора регулятора на 200А.
Может у кого-то есть идеи или варианты?
У на был собственный проект регулятора на CAN, сделали опытные образцы на 60А, построили коптеры и VTOL на их базе, потом закрыли проект, очень дорого получалось.

2,409

1221

01 Nov, 15:56

Продолжаем тесты отечественных моторов под наш БПЛА ZMEI.
Первые результаты очень положительные, никаких перегревов мотора, характеристики расчетные.
Сравниваем с китайскими. Есть нюансы, есть над чем работать. Определили ближайший путь развития данного направления.
Да, наши моторы получаются дороже, я бы сказал "В РАЗЫ", но оно того стоит. Как только удастся сделать тестовую партию моторов, то будем устанавливать их на дрон. Отчитаемся о результатах.

2,978

1221

19 Oct, 21:47

Новая версия БПЛА "ГЕКСА-КРАН"

За 6 лет появилось 18 модификаций БПЛА "ГЕКСА-КРАН"

Обновленная версия:
- Российские пропеллеры из карбона
- Новый метод управления дроном
- Обновленные держатели моторов
- Повышение характеристик управляемости по каналу курса
- Снижение вибраций
- Подготовка к установке новой версии РЛ-БАРСУК с разнесенными антеннами в различных полусферах
- Держатель для малых БПЛА
- Подвес с новой системой управления

5,688

1221

18 Oct, 17:50

Заказали моторы у наших Коллег!

Моторы предполагается использовать на БПЛА ZMEI
На данном этапе проходят испытания и модификация моторов под наши задачи.
Стараемся объединять Российские команды, которые занимаются различными разработками в области робототехники.

В последнее время общая тенденция превратилась в соревнования закупок из Китая и перепродажу по "суперцене".

Нам нужно развивать внутренний потенциал и участвовать в разработках. Что-то получается дороже, но долгосрочная перспектива обязательно себя окупит, если не прямо, то косвенно.

"Суть опыта в самом опыте".

2,534

1221

17 Oct, 19:15

БПЛА ZMEI

Продолжаем цикл испытаний грузовой платформы для перевозки грузов.
Идет отработка силовой проводки и блока управления питанием. Дополнительно подбираются оптимальные характеристики управления дроном.

Будущая платформа будет обладать широким спектром возможностей по комплектации. В том числе дальняя помехозащищенная связь, голова с высоким разрешением и дальномером, устройства для перевозки и отцепа грузов, агромодули и другое.

2,740

1221

11 Oct, 12:03

БПЛА ZMEI

Продолжаются испытания унифицированной грузовой платформы ZMEI

Проверяем управляемость, устойчивость и максимальныую грузоподъемность.

8,095

1221

04 Oct, 22:40

Так выглядит подготовка к сборке наших автопилотов.

На сегодняшний день можем выпускать по 200 штук в месяц. При необходимости можно нарастить до 400.

3,698

1221

29 Sep, 10:58

Начались комплексные испытания автопилота Т-3, совместного проекта ТСР и 1221.

6,766

1221

26 Sep, 16:41

Первый полноценный полет БПЛА ZMEI
Отработана автоматика, стабилизация, ВМГ, силовая проводка.
Следующие испытания будут с грузом и проверка ТТХ.

3,410

1221

25 Sep, 21:22

БПЛА КРАН ПОЛУЧИЛ НОВУЮ ГОЛОВУ

Провели испытания новой ОЭС для КРАНа.

ОЭС ободрудована:

- камерой высокого разрешения
- телеавтоматом сопровождения объектов
- тепловизором
- дальномером
- аппаратным термостатированием

2,904

1221

18 Sep, 17:16

Новая НСУ от 1221

Основные принципы:
- Отдельно вычислитель с монитором
- Отдельно пульт управления
- Отдельно радио-модули
- Внешний источник питания

12" сенсорный экран
Защищенные разъемы
Возможность установки разных процессоров
Программируемые кнопки

По сути - полевой комп со встроенными функциями управления БПЛА

НСУ находится на испытаниях в полевых условиях.

3,850

1221

15 Sep, 18:23

Экспериментальная сборка НСУ-2 и БПЛА Пузырёк.

В "Пузырёк" закладывались следующие характеристики:
- возможность установки помехозащищенного ГНСС
- возможность перевозить грузы со штатным зацепом, котрый может работать в ручном и автоматическом режимах
- ремонтопригодность
- бортовой компьютер с ИИ
- система точной посадки
- система предупреждения столкновения с препятствиями при движении прямо
- возможность установки разных подвесов с камерой, тепловозиром или дальномером
- радиус применения - 12км
- масимальная скорость полета - 110 км/ч
- время висения - до 55 минут

Цена за аппарат получилась довольно высокой. Всё зависит от комплектации. По вопросам цены - запрос на [email protected] или ТГ на сайте 1221.su

Будьте внимательны, наши инженеры не пишут в ЛС и не принимают переводы.

6,140

1221

09 Sep, 21:56

Продолжаем развитие диагностического Экзоскелета.

"ТСР", "РосНОУ" и "Морозовская ДГКБ ДЗМ" заключили соглашение о совместной разработке и испытаниях систем объективной диагностики и реабилитации.

На сегодняшний день создан программно-аппаратный комплекс, позволяющий анализировать работу опорно-двигательного аппарата, отслеживать процесс реабилитации и оказывать активную поддержку.

2,829

1221

06 Sep, 21:23

Сегодня, ЗМЕЙ совершил первый подлет.

Подлет проходил в закрытом помещении.
Видео в историях.

Следующий этап испытаний - в поле.

3,755

1221

02 Sep, 12:06

ТСР совместно с РосНОУ и 1221, ведут разработку нового дрона "ЗМЕЙ".

БПЛА сможет перевозить грузы более 50 кг.

Сегодня, лабораторию БПЛА РосНОУ посетила новая группа, которая будет обучаться по направлению

БЕСПИЛОТНАЯ РОБОТОТЕХНИКА И ЭРГОНОМИКА

Следите за подробностями на канале.

4,206

1221

29 Aug, 22:20

Датчики воздушной скорости от 1221

Так получилось, что почти все элементы комплекса БРЭО для БПЛА производим самостоятельно.

Датчики совместимы с Pixhawk, Ardupilot и PX4 "из коробки".

6,931

1221

27 Aug, 14:09

Поставка подвесов от 1221
Камеры с 30-крантным оптическим увеличением и 10-кратным цифровым.
Подключение Ethernet, RTSP поток.
На подвесы будут устанавливаться наши контроллеры.

4,150

1221

27 Aug, 12:04

Внимание ⚠️⚠️⚠️⚠️⚠️

От лица нашей компании начали действовать мошенники. Предлагают перевести предоплату за БПЛА.

1221 работает только с ЮР. ЛИЦАМИ.

Для покупки изделий физ. лицами у нас есть торговый дом:
store.microice.ru

Наши инженеры в ЛС ни с кем не общаются, оплату не принимают.

Официальные каналы связи:

Почта - [email protected]
ТГ - @info_1221
Канал @zabotushi

Будьте бдительны.

3,055

1221

27 Aug, 07:05

Агро-Краны ожидают команды оператора на выполнение миссии. Полет происходит в автоматическом режиме. После опустошения бака, БПЛА возвращается для дозаправки бака. Оператору остаётся нажать кнопку "Продолжить".

2,288

1221

24 Aug, 09:25

Работа Агро-Кранов на льняном поле.
Управление двумя аппаратами происходило с одной НСУ. БПЛА двигаются в автономном режиме.

3,034

1221

22 Aug, 19:40

Отработка запуска дрона с другого дрона. Управление малым аппаратом может осуществляться через большой. В автоматическом и ручном режимах.

11,613

1221

16 Aug, 05:45

Если планируете делать конвертоплан, то АП Барсук отлично для этого подойдёт.

Автопилот Т-2.55, подробнее на сайте 1221.su

Данный БПЛА сделан на базе летающего крыла X8. Добавлена модификация консолей для подъемных винтов.
Если хотите развивать на таком аппарате скорость более 80 км/ч, то нужно дополнительно армировать планер, в противном случае может появиться флаттер.

4,017