Robotics Channel

Moxie всё

Пока в музее Компьютерной истории заканчивается Humanoid Summit, с полей приходят грустные новости. Одна из самых разрекламированных игрушек-компаньонов с ИИ для детей заканчивает существование. Причём, довольно брутально, учитывая, что робот был сделан так, чтобы вызвать эмоциональную привязанность у детей. Теперь родителям приходится объяснять, что Мокси больше не будет работать, и превратится просто в набор железок.
Команда сожгла тонну денег на маркетинг, и, конечно hardware is hard (железо это сложно, в буквальном переводе). Всё это понятно. Но вот, почему они не могли поднять следующий раунд? Ответ может быть только один — продажи не достигли желаемого уровня. И, скорее всего, до точки безубыточности там было сильно далеко. Так горячо любимый Давидом Яном робот теперь вне игры :-(

В общем, читайте перевод статьи на эту тему из Axios


Создатель Moxie, робота с искусственным интеллектом для детей, прекращает свою деятельность.

Почему это важно: Родители, которые купили это устройство, потеряли не только несколько сотен долларов, но теперь им также придется объяснить своим детям, почему их любимый компаньон, по сути, “умирает”.

Широкая перспектива: Этот случай напоминает, что бизнес в сфере «железа» остается сложным — и что в случае провала систем с ИИ могут возникать еще и эмоциональные последствия.

Что произошло: Компания Embodied, разработчик Moxie, уведомила клиентов и общественность на этой неделе о том, что она закрывается, и, вероятно, все роботы Moxie перестанут работать в течение нескольких дней.
• Компания заявила, что ее финансовое положение не позволяет предложить возвраты за роботов, которые продавались за $799.
• Embodied объяснила свой крах неспособностью завершить важный раунд финансирования.
• “Мы нашли ведущего инвестора, который был готов закрыть раунд,” — говорится в заявлении компании. “Однако в последний момент он отказался, оставив нас без жизнеспособных вариантов для продолжения работы. Несмотря на наши усилия по поиску альтернативного финансирования, нам не удалось найти замену вовремя, чтобы сохранить деятельность.”
• Представители компании не ответили на запросы о дополнительной информации.

Кратко: Moxie был разработан для детей в возрасте от 5 до 10 лет и предлагал множество игр и активностей, а также возможность вести открытые беседы.
• После серии “миссий,” направленных на знакомство ребенка с роботом, Moxie демонстрировал широкий набор навыков, включая рассказывание шуток, головоломки, игры, а также беседы с детьми об их интересах и эмоциях.

Однако: Все эти функции требовали постоянного подключения к облачной системе искусственного интеллекта, и закрытие Embodied разорвет эту связь.

Истории о том, как родители сообщают детям эту новость, стали вирусными на TikTok.

Широкая перспектива: Производство потребительского оборудования остается беспощадным бизнесом, особенно для стартапов.
• Ряд проектов в области аппаратного обеспечения с ИИ был запущен, но многие из них быстро столкнулись с трудностями, включая Rabbit и Humane.

Между строк: Moxie был разработан как надежный компаньон, и дети уже успели установить эмоциональную связь с роботом.
• Способности Moxie рассказывать истории, задавать вопросы и узнавать своего владельца сделали его привлекательным — но теперь эта близость только усилит чувство утраты.

Тут Neo на мобильной платформе гладит собаку Unitree. Но оба робота управляются операторами дистанционно. У собаки простой пульт управления у человека прям на месте. У Neo система сложнее - телеоператор сидит в другой комнате и видит окружающую обстановку только через «глаза» робота.
Все компании говорили о том, что сейчас главная задача — проработать автономность. И с этим пока не очень хорошо у всех.

На видео — Kind Humanoid https://www.kindhumanoid.com/blog

Humanoid Summit в музее Компьютерной истории, на мой взгляд удался. Хотя площадка маленькая и не было главных звёзд рынка - Digit и Optimus. Из ходячих роботов был только Unitree, которого привезли официальные дистрибуторы китайской компании на американском рынке. Рассказали, кстати, что собаки Unitree продаются, как горячие пирожки. По словам основателя компании, он занимался разными видами бизнеса, но этот растёт быстрее всех.

Норвежцы привезли функционального Neo только на колесах. Модель с ногами просто стояла для красоты. Основатель объяснил, что пока ходячих роботов не хватает, поэтому не смогли привезти. Обещают начать продажи по очень привлекательной стоимости уже в ближайшие два года. Причем, робот легкий и не шумный, в отличие от Unitree, которого было слышно, прям, из любого места выставочного зала, хотя он и меньше по габаритам.

Поговорила с CTO из французской Enchanted Tools (их новая модель на фото). Когда видела их на прошлом CES, честно говоря, подумала, что несерьезный проект. Но у них пилоты в госпитале, где лежат дети больные раком, и в разных компаниях в сфере гостеприимства (торговые центры, вокзалы, аэропорты, офисы и пр). В ближайшие два года они фокусируются только на B2B, а дальше посмотрят. Но в B2C если и пойдут, то с другой моделью, не на шаре, а скорее всего уже с ногами.

Я, конечно, больше всего хотела пообщаться с Кристофом, который собирает робота в гараже, пытаясь разработать новую технологию мобильности на основе «сухожилий» и «мышц», как у людей. Но он не появился на своем стенде. Зато я записала видео с внутренностями его робота. Запощу следом.

Выставка, в общем, была маленькой, но очень насыщенной. То ли ещё будет в сфере гуманоидов.

Обновили список каналов по роботизации. Сейчас там 14 каналов. По ссылке можно подписаться сразу на все.

На этом видео — финальный этап соревнования. Там человеку в экзоскелете также нужно было перенести предмет.
https://youtu.be/3ASAtvkiOhw?si=WhEdRfzpqZcIlP2d

Самоходный экзоскелет

WalkON Suit F1 — крутейший экзоскелет нового поколения для людей с ограниченной мобильностью. Робот подходит к человеку, которому просто требуется закрепить ступни в специальных пазах, после этого рама подстраивается под тело пользователя и помогает встать.

На видео человек наглядно демонстрирует, насколько устойчив робот, тыкая в него костылями. Выглядит забавно, но убедительно.

Для управления движением нужно использовать проводной пульт с кнопками. Это, конечно, неидеальное решение — если уронишь и он развалится во время движения, что делать? Лучше бы кнопки были на самом экзоскелете, чтобы руки были свободны, когда человек стоит, например.

Разработан аппарат компаниями KAIST Exoskeleton Laboratory совместно с Angel Robotics для участия в соревнованиях Cybathlon 2024. Это гонки для участников в экзоскелетах — человеку с ограниченной мобильностью требуется пройти полосу препятствий с помощью носимого робота. Спойлер — команда победила, получив золотую медаль.

https://youtu.be/kQ2fSap1E2I?si=kLGKyJjxdHlILrMW

Картинки из жизни Атласа

Boston Dynamic выкатили новое видео с Атласом, на котором он перекладывает плоские крышки для двигателей из транспортировочного контейнера в шкаф на колёсах, и делает это полностью автономно. Движения робота не предписаны заранее и не управляются оператором.

Дело происходит на промышленной площадке, где довольно шумно, тем не менее, шаги Атласа отчётливо слышны. "Парень" тяжёлый.

Забавно видеть, как его голова и крепление ног к корпусу крутятся на 360 градусов, позволяя ему ходить "спиной" вперёд туда, куда смотрит "лицо".

На 84-й секунде возникло ощущение, что он отвлёкся на оператора, и поэтому не сразу воткнул деталь куда нужно 😄 Но это, конечно, мои человеческие "галлюцинации".

Робот получает на вход список местоположений ящиков для перемещения деталей между ними.

Atlas использует модель машинного зрения для обнаружения и локализации элементов окружения и отдельных ящиков. На видео с 36-й секунды появляется "окошко" отражающее, что видит сам робот.

Гуманоид применяет специализированную политику захвата и непрерывно оценивает состояние манипулируемых объектов.

Робот способен обнаруживать изенения в окружении и реагировать на них, например, перемещение элементов, и собственные ошибки в работе (например, неудачная установка крышки, падение, столкновения с окружающими предметами). Для этого используется комбинация машинного зрения, датчиков силы и проприоцептивных датчиков.

Вообще, когда я вижу такое, думаю о том, что это типичный случай "забивания гвоздей микроскопом". Представляете стоимость этой штуки и количество усилий, затраченных на её создание?
И чем в итоге робот занят?

Понятно, что мы в начале пути, и всё это станет экономически оправданным рано или поздно, но ощущение меня не оставляет. Впрочем, перекладывание из пустого в порожнее как раз и есть пример работы по типу первой "D" из роботехнических 3D (Dull, Dangerous, Dirty — тупая, опасная, грязная).

Вторая мысль, которая пришла мне в голову после общения с некоторыми компаниями на выставке BoboBusiness пару недель назад и снова при просмотре этого видео с Атласом — некоторые команды как будто учат роботов жить в мире без людей 😄

Например, у одних товарищей роборука получает через голосовой промт команду надеть шайбу на болт. У робота много времени, жизнь не так коротка, как у кожаных мешков, и он может заниматься этим, пока у него не получится. Примерно такие мысли в голове проснеслись во время этой не самой удачной демонстрации 😄 Потому что применения этой идеи в реальной жизни я не увидела.

Опять же, я понимаю, что мы в самом начале пути, и экономика когда-то сойдётся. Вопрос — как скоро?

https://youtu.be/F_7IPm7f1vI?si=8U5Af8fNRlskQkex

Сделали с коллегами папку с каналами о робототехнике. Можно подписаться на все сразу по ссылке https://t.me/addlist/LSy_z7U0OQ9mOTgy

Здесь используются сервомоторы Feetech STS3215-C018 для прямого привода.

Вот комментарии команды: «Грузоподъемность ещё предстоит протестировать, так как тут организована гибридная система «сухожилий», которая функционирует как связка мышц, ответственных за фронтальное поднятие объектов — по аналогии со сгибанием бицепса.

На бумаге рука должна способна поднять около 20 кг! Однако, выдержит ли конструкция такую нагрузку, еще предстоит узнать.

Смета материалов (BOM) только для руки составляет около 200–250 долларов США и зависит от того, как долго вы готовы ждать сервомоторы».

Вот как выглядит напечатанная рука в действии

Рука готова к печати! Ребята из HOPE (Humanoid Open Robot Project) выложили в открытый доступ первый вариант роборуки, будут дорабатывать и выкладывать новые файлы. Кто будет печатать? https://github.com/TheRobotStudio/HOPELite/tree/main/3dprint%20files/First_Arm_Draft

Подпишитесь на основателя проекта Rob Knight в LinkedIn

https://www.linkedin.com/in/rob-knight-03443789
#DIY #RoboArm

Приведите детей к экранам!

Меня каждый раз удивляет, как мало творческой мысли вкладывают организаторы кружков робототехники в детские проекты. Казалось бы, такое количество удивительных вещей можно создавать вместе с детьми, но почему-то всё ограничивается машинками, поездами и иногда автоматизированными спирографами. Скукотища же!

Эта девушка с дипломом инженера – кладезь идей для детских проектов. Посмотрите на шляпу-росянку, которая схлопывается при приближении объекта и на мышонка из фильма “Рататуй”, который сидит на голове и “управляет” человеком, легонько дергая за волосы.
У неё есть инстаграм (или как там сейчас модно - Запретграм) и сайт на котором можно найти девять проектов для начинающих робототехников. И все они прикольные: светочувствительная летучая мышь, музыкальное украшение для маффина, меняющая цвет юбка, светящаяся корона, настольный вентилятор в виде ветряной мельницы, и так далее.

Кристину Эрнст упоминали в журнале Make: и дали награду Amazing Makers Award 2022.
Вдохновляйтесь!
#DIY

#Работа на Гуманоида

В Лондоне запускается новый проект по созданию гуманоидного робота для промышленности – HumaNoid. Основатель – Артём Соколов, создатель ювелирного бренда Sokolov. Компания активно набирает сотрудников. Сейчас в команде уже около 30 человек, но нужно больше. Некоторые позиции открыты несколько месяцев назад, например, аналитик данных – в июне, лидер по ИИ (Head of AI / ML) – ещё в апреле! Похоже, компания тщательно относится к выбору людей. Так что, если вы чувствуете себя крутым кандидатом, смело подавайтесь. Хотя, по моему опыту, инженеры часто считают себя недостаточно опытными даже после десяти лет глубокого погружения в тему (чем больше я знаю, тем больше понимаю, что ничего не знаю, да). Поэтому, даже если вы не чувствуете себя идеальным кандидатом, но работа нравится, шлите резюме!
Смотреть полный список можно по ссылке. Я уточнила, все вакансии актуальны. Контакты есть на сайте. Удачи!

https://thehumanoid.ai/#vacancies

Инструкция из кино

Исследователи из Disney на днях опубликовали белую бумагу с детальным описанием того, как они разрабатывали двуногого робота из «Звёздных войн».

Спасибо нейронкам, всё можно перевести с Английского с хорошим качеством. В каждой ноге робота встроены пять актуаторов и четыре штуки в шее. Для команд используется пульт дистанционного управления. Они активируют определенный набор действий. Когда робот стоит на месте, оператор может менять позу, поворот головы. Когда активирована цепочка действий, с помощью пульта управления также можно добавлять в процесс разные «эмоциональные» жесты и звуки.

Читайте текст с картинками вот тут

https://la.disneyresearch.com/wp-content/uploads/BD_X_paper.pdf

Или смотрите видео тут

https://youtu.be/7_LW7u-nk6Q?si=iL3YiEKJC-h4OFPZ

Через пять минут начинаем общаться здесь https://t.me/evm_pro?livestream=e7a0dc79390ad76142

Завтра 24 июля буду разговаривать про будущее робототехники и искусственного интеллекта с гендиректором EVM Ильёй Рашкиным. Компания создаёт электрические грузовики.

Приходите послушать трансляцию в канале EVM PRO город https://t.me/evm_pro

Время:

8 утра по PDT
5 вечера по CET

Пишите темы, которые хотели бы услышать в обсуждении и вопросы ко мне и Илье.

В закрытом чате подняли вопрос на тему того, как работать дистанционно в робототехнике. Решила привести пример из реальной жизни. Поговорила с Андреем Мишуренковым @quweren который делает робота для детей The Robot Sunny. Записала видео для вас из его гаражной мастерской.

Если хотите в закрытый чат, напишите мне, расскажите, как вы связаны с робототехникой, и я пришлю инвайт.

https://youtu.be/Zb3nlJ_6KWo?si=x00EhRWYwC0l4q6V

Посмотрите, как долго компания Boston Dynamics шла к созданию своего гуманоида. Это видео годичной давности, и в нём нет свеженького Atlas, но всё равно упорство впечатляет. Интересно, кто из изначальной команды остался в строю?
https://youtu.be/_EZQx87DyzM?si=X1POV-8a0FhXMTnb

Как вам новый гуманоид от Boston Dynamics? у меня мурашки по коже. Жуткий. А шумный какой! Не самое удачное видео ребята сделали. Так им слона робота не продать.

https://youtu.be/29ECwExc-_M?si=_9ojc8F0ljtpiZh4

Walker в действии

Китайская UBITECH в партнерстве с Baido сделали гуманоида, который сортирует объекты, аккуратно складывает одежду и даёт советы по стилю, демонстрируя способность делать умозаключения.
Вообще ChatGPT и прочие иже с ними большие языковые модели стали великим уравнителем, как кольт, только в робототехнике. Теперь любая игрушка с динамиком и интернетом, подключенная к облаку, может убедительно вести диалог. Утрирую, конечно, но вы поняли.

https://youtu.be/8MRDF2pkIRs?si=wqCLp5u75laNuVFo

Кофеман на AWS

Дружище из «Людей в чёрном» на GTC стал моим самым приятным впечатлением с конференции. Давно ждала, когда же фантазия у робототехников включится настолько, чтобы вместо хромовых роботов и пластиковых человекоподобных лиц делать новых анимированных существ за пределами киностудий. Ну, вот, почему бы не посадить такого на ресепшн в отеле, чтобы занять ребёнка пока папа спрашивает, где в округе лучшее пиво дают? Эй, ребята из Робопарка, берите на заметку.

Робота сделали инженеры бразильской компании MediaMonks. Поболтала с парнем из их команды с японской внешностью и фамилией Татияма, который родился и всю жизнь живет в Сан Паоло. Оказалось, его родители туда иммигрировали из Японии зачем-то 🤯

Media.Monks — это маркетинговое агентство с офисом в Сан Франциско. Сайт не даю, он у них глючит — переборщили с креативом. Но в целом, талантливые ребята. Стояли на стенде Amazon, как пример того, что можно делать на AWS. Ну, а по сути для привлечения внимания.

При создании робота вдохновлялись персонажами из «Людей в Чёрном», стараясь создать ассоциацию, но не копировать (иначе в суде придётся поселиться, ага). Вручную сделали скульптуру, потом отлили форму и в ней уже сформировали «кожу» существа.

Камера, на которую я указываю пальцем на видео, установлена в ящике, на котором сидит говорящий ящероид.
Он(о) распознает приближение человека, жесты, может вести беседу. На видео поднимает руку и приветствует меня, а потом говорит, чтобы в следующий раз я принесла ему кофе. Там было шумно и разговора о тайнах вселенной не получилось, но впечатление осталось незабываемое.

Фантастика, если учесть, что от хрюшек с имплантами до пресс-конференции с Пациентом №1 прошло всего 3,5 года.

Ну, что, с такой скоростью развития технологий мы с вами можем дожить до нейрогаджетов из трансгуманистической утопии Пелевина, а кто-то может быть даже переедет в цереброконтейнер.

🤓Длинная пресс-конференция тут

⚡Короткое видео с хорошей анимацией тут

😎Если хотите заморочиться и изучить микросхемы с формулами, читайте эту статью

💫Ну, а для чайников мой любимый лонгрид с весёлыми картинками тут (old but gold)

Бытовой телекинез

Пациент номер один Ноланд Арбау (Noland Arbaugh) компании Neuralink на днях рассказал о своих впечатлениях от использования мозгового импланта.

Парню 29 лет, восемь лет назад он попал в аварию, в которой повредились 4-й и 5-й позвонки. С тех пор был парализован ниже шеи – он может двигать головой, при дыхании поднимается грудная клетка, но конечности полностью неподвижны и неподконтрольны. Несколько месяцев назад ему позвонил в доску пьяный друг и рассказал про Neuralink. Ноланд никогда не слышал о компании, но разрешил себя зарегистрировать. Приятель, как оказалось, накидался средь бела дня “ради науки”, чтобы протестировать перед собственной свадьбой, как много он способен выпить не теряя адекватности. Это впрочем не помешало ему отправить заявку в Neuralink от лица Ноланда, хотя он и сделал ошибку в имени.

Спустя несколько месяцев парня взяли в программу, затем была операция, и буквально в тот же день Пациент №1 протестировал новую технологию. В записи конференции с Ноландом можно посмотреть на то, как быстро он научился управлять компьютером силой мысли. Теперь использует свои способности по прямому назначению: гоняет в Марио Карт, играет в шахматы на компьютере, и часами проводит в шестой версии Цивилизации. С момента операции, которая прошла в январе этого года, он сделал 111 315 левых кликов мышкой, 35 045 – правых, наездил 10,13 миль курсором по экрану, семь раз выиграл в шахматы и четыре – проиграл.

Он описал свои ощущения, как совершенно запредельные, трудно объяснимые для тех, кто этого не испытывал: “Это совершенно дикое чувство, отчетливое ощущение, что я двигаю указательным пальцем и потом вижу, что это действие отражается на экране. Это трудно объяснить, сумасшедшие ощущения. Это так круто!”

Ноланду имплантировали устройство N1 формой напоминающее круглую плоскую батарейку с 1024 электродами внутри, от которой отходит шлейф с 64 тонкими проводами. Их погружают в мозг на 2 миллиметра в глубину, чтобы отслеживать мозговую активность. Имплант передаёт сигналы на компьютер по Bluetooth. Устройство закрывают кожей после операции так, что его не видно. N1 Implant защищен крышкой, которая “способна выдерживать в несколько раз более жесткие условия, чем в человеческом теле”.

Пока Ноланд по-прежнему передвигается в кресле, которым управляет с помощью трубочки, реагирующей на движение воздуха. Когда парень сильно дует в трубочку – кресло едет вперёд, слабый выдох означает поворот вправо. В общем, непросто ему передвигаться. И тем не менее парень выглядит совершенно счастливым и благодарит Илона Маска за возможность получать радость от взаимодействия с компьютером менее трудозатратным способом. Раньше ему для этого приходилось держать зубами стилус и двигать головой сидя перед экраном. Из-за этих движений тело меняло позицию и кому-то нужно было постоянно следить за его положением, чтобы предотвратить падение. Теперь же он может всю ночь играть в видеоигры лёжа в кровати, ощущая себя более независимым. Правда, есть ограничение – устройство может работать восемь часов, потом нужна подзарядка, во время которой пользоваться Нейралинком запрещено. И это понятно – разработчики не хотят, чтобы металл, который соприкасается с мозговой тканью, начал перегреваться. По этой же причине невозможна экспресс-подзарядка. Заряжается имплант от бесповодной индукционной зарядки компактного размера. Я не смогла найти изображений зарядки и точного количества часов до полного заряда батареи. Если найдёте, кидайте в комменты. Маск обещает увеличить время работы чипа от одного заряда до 12 часов.

Компания не озвучивает стоимость импланта и операции. По оценке Bloomberg, возможность управлять компьютером силой мысли без торчащих из головы проводов обойдётся в $10 500, если платить самостоятельно. Через страховую компанию в США – порядка $40K.

В этом году Neuralink планирует сделать ещё 11 операций, в следующем – 27, осчастливить 79 пациентов в 2026-м, ещё 499 – в 2027-м. Дальше уже по экспоненте: 22204 операций в 2028-м, которые будет проводить специальный робот.

Высокий блондин гуманоид без ботинок

Ну, что ж, если роботы и захватят власть над кожаными мешками, то на территории России это будут китайские андроиды Unitree. Они заставят жалких белковых существ подниматься с рассветом, заниматься тайцзы и есть конджи на завтрак. И это предсказание уже начинает сбываться. Дистрибьюторская компания 3Logic Group завезла в Москву первого гуманоида H1 и принимает заказы на следующую партию.

Робот высотой 180 см передвигается со скоростью 1,5 метра в секунду (5,4 км/ч), может переносить объекты весом до 30 кг, работает 1,5 часа от одного заряда батареи.

Дистрибьютор также разработал софт для автономной работы такого рода оборудования. Программа может работать на робо-собаках, гуманоидах и прочих мобильных роботах.
Её уже испытали в нескольких реальных сценариях:
- Мониторинг опасных веществ.
- Мониторинг показаний датчиков.
- Геодезические работы и создание 3D-карты строящегося объекта, чтобы обнаружить, где строители успели накосячить. Робот делает это за несколько минут вместо трех часов, которые потратил бы человек.
- Предотвращение утечек металла из-за выхода из строя оборудования, которое долгое время работает под высокой температурой.
- Контроль ношения рабочими униформы и средств защиты.
На каких площадках испытывали, не рассказывают. Говорят, NDA подписали (соглашение о неразглашении).

А вы готовы впустить в дом / офис такого персонажа? По мне так много места занимает и довольно шумный. На видео не слышно, но я могу представить, зная, как собаки Unitree звучат.

Дуб дубом

Пока основатель NVIDIA Дженсен Хуанг выгуливает по сцене человекоподобных роботов всех мастей на конференции GTC 2024, я хочу обратить ваше внимание на нечто прямо противоположное. Это робот, сделанный исключительно из дубовых опилок.

В нём нет больше никаких материалов. Выглядит это чудо, как маленькая вертушка со спиралевидными «лопастями». Снизу к ней прикрепляют одно единственное семечко растения, которое, например, находится под угрозой исчезновения. Затем тысячи таких мелких штуковин разносят дронами и рассыпают над поверхностью выгоревших и уничтоженных людьми лесов.

Деревянный робот-гидроморф крутится под воздействием влажности и температуры, сохраняя вертикальную позицию, пробуривая почву и тем самым размещая семечко на нужной для прорастания глубине.

Дубового робота придумали ученые из Morphing Matter Lab, которая недавно сменила локацию на Университет Калифорнии в Беркли, переехав из CMU (Университет Карнеги Мелон). Посмотрите на другие их изобретения на сайте. Там много интересного.

Исследователи вдохновлялись растениями под названием Erodium. Их семена умеют закапываться, благодаря наличию «хвостиков», которые раскручиваются под воздействием климатических изменений. Но созданное в лаборатории чудо человеческой мысли обошло по результатам продукт эволюции.

Испытания «дубовых роботов» показали 80% успешных всходов на ровной поверхности, тогда как число семян Erodium guinum без искусственных буров, которые смогли взойти на той же местности, оказалось близко к нулю.

Исследователи отмечают, что их носители также могут быть использованы для доставки удобрений, грибов или даже датчиков.