موجوکو یک فریمورک شبیهسازی دنیای واقعی برای رباتها بوده که با استفاده از MJX ساخته شده است و هدف اصلی آن سادهسازی شبیهسازی، آموزش، و انتقال از شبیهسازی به دنیای واقعی برای رباتها است.
با یک فرایند نصب ساده (با دستور pip install playground)، پژوهشگران میتوانند در عرض چند دقیقه و تنها با استفاده از یک GPU کار با این فریمورک را آغاز کنند. Playground از پلتفرمهای مختلف رباتیک، از جمله رباتهای چهارپا، انساننماها، دستهای با دقت بالا و بازوهای رباتیک پشتیبانی میکند و انتقال بدون نیاز به تنظیم مجدد از شبیهسازی به دنیای واقعی را با استفاده از ورودیهای حالت و تصویر ممکن میسازد. این قابلیت از طریق یک استک یکپارچه شامل یک موتور فیزیکی، موتور رندرکننده، و محیطهای آموزشی حاصل شده است.
Source :
https://playground.mujoco.org/
NotebookLM :
https://notebooklm.google.com/notebook/651893f7-947f-4e12-aade-41a0dfb9f843/audio
@MasoudSharings