Inofid

Обновлённый архив с файлами проекта в Autodesk Inventor, на тот случай, если вдруг кто-то пожелает это повторить (не рекомендую).

В проекте отсутствуют соединительные стержни почти во всех шарнирах (их слишком много, лень было делать 3D модели), нарезаются из гвоздей. Также отсутствуют латунные втулки в некоторых местах, так как их стандартные размеры слишком большие и в процессе сборки их необходимо стачивать до нужных размеров.

Размеры многих отверстий подобраны под настройки печати моего 3D принтера (почти все на 0,2-0,3 мм больше).
В зависимости от ваших настроек печати, этого может быть много, так что стоит это иметь ввиду и при необходимости в проекте выставить нужные значения.

P.S.: Учтите, что это первая версия перчатки, первый подобный проект в моей жизни, потому естественно могут быть косяки, конструкционные просчёты, неточности, упрощения, допущения и прочий колхоз на скорую руку. В дальнейшем перчатка будет переделываться полностью и не раз, потому текущая версия уже не будет актуальной.

Можно смотреть: https://youtu.be/VYEc-Lm7cAc

Альтернативные варианты:
https://vkvideo.ru/video-210246723_456239086
https://rutube.ru/video/e8bd78e5f5fee2c146f73dec039fa596/

На звук внимание не обращаем, это тросы на одном блоке трутся, потом пофиксю. В целом главное, что работает именно так, как задумано. Натяжение троса не ослабевает, наматывается на барабан виток к витку как и должно.

Как-то так

Очередная попытка сделать печатную плату
Просто сделать печатную плату проблем нет, весь интернет забит гайдами как их сделать множеством различных способов.

В моём случае основная сложность — это сделать очень узкие дорожки (до 0,25 мм), чтобы можно было припаять микросхему размером 5х5 мм, у которой по 9 пинов с каждой стороны.
На этот раз пробую уже на нормальном текстолите. Маску для вытравливания делал плёночным фоторезистом. Шаблон выжигал лазерным гравером на стекле, покрытом грунтовкой.

Сама плата нигде применена не будет, и отдельного видео по ней тоже не будет.
Она мне нужна лишь для удобства подключения микросхемы к макетной плате и дальнейшим различным экспериментам с ней.

Более подробно мой способ изготовления печатной платы будет, когда возьмусь за переделку драйвера для BLDC моторчика. А пока просто набираюсь опыта.

Дождались!
https://youtu.be/lQRSsLyV3YM

Пока монтирую основной видос, вот вам небольшой отрывок из него с тестами.
Без перчатки я рукой выжимаю 52 кг, с перчаткой 70 кг.
То есть как минимум +20кг она точно даёт. С учётом того, что мне в принципе было стрёмно сжимать своей рукой в полную силу (к тому же и неудобно), то прибавка к силе по факту +25-30 кг точно есть.
Банку не получилось сдавить полностью из-за концевиков. Длины хода направляющих просто не хватило для полного сжимания пальцев. Так то без нагрузки они сжимаются до конца, но под нагрузкой пластик деформируется, пальцы изгибаются, от сюда и недостаток хода направляющих. было бы всё сделано из металла, результат был бы заметно лучше.

Заждались? 😁

Самодельная плата, на самодельном текстолите из картона, пропитанного эпоксидкой, и медного скотча 😁
Колхоз 80 lvl.
Маску наносил лазерным гравером.
К сожалению пайку на термостолике не пережила, взорвалась. Буквально.
После травления картон напитал влаги и при нагреве плата лопнула.

https://youtu.be/njAgGUkWelM

Видос скоро будет. Но не тот, которого ждали вы, а тот, которого ждал я 😁

Четвёртый станок по счёту, который обещали мне прислать китайцы, и первый, который они на самом деле прислали.

Если у вас тормозит YouTube, то весь мой контент полностью дублируется тут:

rutube.ru/channel/24254621/
vk.com/inofid
dzen.ru/inofid
boosty.to/inofid

Если всё же хотите именно YouTube, то говорят работает нормально с программкой GoodbyeDPI (качать с гитхаба) и в яндекс браузере.

У меня всё работает нормально, так как я живу в Беларуси и никто ничего тут не блокирует. Можете переехать в Беларусь )

Приехал микро-BLDC с планетарным редуктором. Пока 1 шт., чисто испытать, научиться управлять, проверить, на что он в принципе способен.
Ну и потенциально перейти на подобные. Во-первых решается проблема помех по питанию, во-вторых они заметно мощнее обычных щёточных.
Основной минус, для них нужен специальный драйвер с поддержкой датчиков холла. Который в нужных размерах я не нашёл, так что по всей видимости придётся колхозить самому.

Динамометр для измерения силы хвата.
Да, я знаю, что такие продаются уже готовые. Но мне интереснее было сделать его самому, тем более что под руками уже было всё необходимое для этого. Да и он нужен всего на 2-3 раза.

P.S.: средняя сила хвата кисти человека 30-60 кг. Так что показания у меня вполне адекватные.

Лайфхак, как читать сложные комменты 😁

Много кто просил исходник вентилятора, но так походу никто и не смог его повторить. Что-то мне подсказывает, что и с этим проектом будет так же.

Но я не жадный, так что этот проект так же публикую в открытый доступ.
Файлы проекта в Autodesk Inventor 2021, Arduino и Linkage прикреплены ниже.

В проекте отсутствуют соединительные стержни везде, где они задуманы (их слишком много, все разной длины, лень было рисовать 3D модели), на их месте только отверстия. А также отсутствуют латунные втулки в некоторых местах, так как их стандартные размеры слишком большие и в процессе сборки их необходимо стачивать до нужных размеров.
Размеры многих отверстий подобраны под особенности печати моего 3D принтера и в проекте они почти все на 0,2-0,3 мм больше необходимых. Если ваш 3D принтер откалиброван нормально и отверстия печатает без погрешностей, то это стоит иметь ввиду и при необходимости в проекте выставить нужные значения.

Прошивка для Arduino не содержит комментариев, но код довольно простой, надеюсь разберётесь.

Ссылки на компоненты можно найти тут:
https://vk.com/topic-210246723_51245920
https://boosty.to/inofid/posts/c81baf96-5e32-4e24-b2cd-89a3c703247c

Комментатор предъявил, что эти латунно-графитовые самосмазывающиеся втулки фуфло, и никакого масла там нет.

https://youtu.be/4bQLUTPN3ag

Ну, а теперь нормальный тест.
Проверяю систему управления, насколько адекватно работают тензодатчики в пальцах. В целом всё хорошо.
И, пожалуй, доделывать перчатку полностью сейчас не буду, иначе процесс растянется еще минимум на полгода. Лучше разделю его на несколько видео. Так что уже можно начинать монтировать первую часть.

Перчатка всеми силами сопротивляется и не желает, чтобы её доделали.
Казалось уже всё готово, отлажено и работает. Настало время финального теста. Но тут....