Aves Russia Bellum

Наш сет под самолёт:

Плата защиты:
Нижняя и верхняя граница напряжения задаётся при производстве (нижняя от переразряда батареи). Ток до 100А, напряжение до 70В. Защита от КЗ, от переполюсовки. Есть контакты для монтажа подключения кнопки, которая в замкнутом состоянии отключает выход платы - удобно для "жёсткой" перезагрузки, чтобы не дергать батарейку, а также установки "ремувки", которая выдергивается перед стартом.

Полетник:
F415, 4xUART (+1 для GPS), 10 ШИМ, i²C, CAN, BEC 5В/5А, 12В/3А. Встроенный GPS+компас под внешнюю активную антенну с питанием усилителя через центральную жилу (кто пробовал, хвалят точность — Горыныч там наколдовал с фильтрами). Датчик тока на 100А, питание до 52В. Добавлен OSD.

Регулятор 12S, 80A длит. (с теплоотводящим корпусом), управление по ШИМ, выход телеметрии. Прошивка АМ32 (настройка под конкретный мотор угла, количества полюсов, оборотов на вольт)

Да мы вообще странненькие😁
Но если серьёзно, то изначально проектировался под свою раму, там удобнее так.

https://t.me/dronmotors/129

Данил, с 2 (на видео) и 3 кг грузом облетаны. Макс ток, который смогли снять 60А на разгоне с 3кг. Моторы SuprassHobby Bat 2812 900kV. Температура ключей ESC в пределах 45°. Моторы также нагрелись незначительно (но тут больше заслуги парней из КБ "Черный Ворон" - они офигенно настраивают пиды у птиц, у них летает 10 мин то, что у большинства летает 6-7 мин.)
Настройка ESC под конкретный возможна конфигуратором АМ32

Тестирование под нагрузкой так же прошли одиночные регуляторы. Сейчас в линейке три модели: 8S/45А (на фото слева), 8S/100А, 12S/80А (на фото в центре). Для большого и среднего возможна поставка в комплекте с теплоотводящим корпусом.
Управление PWM, прошивка АМ32, STM32 F051.
Несколько больших есть в наличии.

"Кабинетные" испытания птицы на нашем FPV-полетнике.
Несколько образцов изделий отправили на тесты в различные подразделения, в частности, подразделению уважаемого Ветерана "Черный Ворон". Ждём от коллег отечествнные моторы на тесты)

Привет, друзья!
Продолжаем отправлять наши изделия в регионы.
Повышающие DC-DC для производителей РЭБ поехали к заказчикам.

Если кому-то наш регулятор на 60А и 80В великоват, наши друзья сделали поменьше.
45А, 35В
Пока на внутренних тестах. Но скоро сделают пилотную партию.

Тут, между прочим, ребята делают моторы для дронов. В России. Не собирают из привезенных колоколов и намотанных катушек, а заморочились реальной локализацией. Продолжают делать очень полезное дело, несмотря на все трудности и несправедливый наброс от одного большого и уважаемого канала (мы тоже проходили, правда набрасывали совсем не уважаемые зоофилы и прочие долбонавты).
Посмотрите, как заморочились работой с металлом.

https://t.me/dronmotors/91

Как думаете, нужна ли версия ПК с интегрированной платой защиты?

Ещё одна полезность от наших товарищей — плата защиты.
Летом имели дело с наземными дронами, на которых стояли батареи с BMS, которые вели себя неоднозначно. После второго подряд сгоревшего полётника на одной и той же машине (и минус один ноут, подключенный для программирования этого ПК 😢), парни предложили решение в виде платы защиты.
Характеристики:
Напряжение от 10 до 70 вольт. Максимальный ток 100 А. Все, что за пределами этих значений, приводит к выключению выхода питания платы.
Хотя изначально плата делалась под наш полетник, её можно использовать с любыми изделиями, потребляющим до 100А, в т.ч. ставить в разрыв между батареей и, например, одиночным ESC. Плата пропускает напряжение, как есть (до 70В), защищает от перегрузки по току, КЗ, переполюсовки, повышенного входного напряжения.

Вообще, надо сказать, что парни, которые помогают нашему проекту электроникой, в своем деле настоящие профессионалы. Кроме помощи нам, они помогают бойцам и умельцам народного ВПК, которые к ним неоднократно обращались с самыми разными задачами.
Недавно товарищи, которые занимаются сборкой РЭБ, как переносного с питанием от АКБ, так и автомобильного постоянно пожаловались на качество DC/DC преобразователей, которые формируют 28В для питания модулей. Проблема не новая, обсуждений в различных тематических каналах было достаточно и наши помощники решили сделать свой DC/DC для РЭБ модулей до 100 Вт.

В чем особенности:

- сделали упор на надежность преобразователя, используются только твердотельные полимерные и керамические конденсаторы, в общем, не экономили на компонентах;

- преобразователь оптимизирован для работы в автомобильной сети 12В, то есть имеет все необходимые цепи защиты и может выдерживать импульсы вплоть до 90В;

- помимо DC/DC на плату добавлен hot swap контроллер, который защищает от переполюсовки, от пониженного (UVLO) и повышенного (OVP) напряжения в бортовой сети, и от короткого замыкания (OCP);

- у устройства хороший КПД во всем диапазоне нагрузок 93...97%, а следовательно и тепловой режим, модули холодные даже если нагрузка оказалась выше номинальной.

Данный преобразователь довольно прост в производстве, не содержит дефицитных компонентов и софта, весь функционал реализован аппаратно.

ТТХ модуля:
- Напряжение питания: 9.5...16.5В
- Выходное напряжение: 28В
- Выходной ток: 8А (фактически до 12А длительно)
- КПД: до 97%
- Габариты: 74х44х25 мм
- Защиты: OCP, OVP, UVLO, OTP
- Температуры эксплуатации: -40...+65 °С

Поставка модуля может производиться и с радиатором и без него для установки на другой радиатор или корпус. На плату преобразователя наносится защитное покрытие от влаги (УР-231 в 2 слоя).

Кому интересно, пишите в бота обратной связи @MaxPersey_bot

Полётный контроллер для FPV.
Напряжение 6S
Встроенный 4xESC. Честные 45А на канал длительно.
UART, i2c, барометр, акселерометр/гироскоп.
На финальных испытаниях, планируем начало производства в декабре.

Схемотехнику вот пришлось самостоятельно самолёт изготавливать, чтобы испытать наш регулятор... Хорошо ещё, мотор сам не мотал)

Вообще, идея выделить электронику в отдельную команду уже год витает в воздухе. Уж больно много на них сваливается задач, когда всё варится в одном котле. Вот один из программистов с нами все лето провел на испытаниях в полях🙈 Тихий, спасибо тебе за поддержку!
А товарищей, занимающихся схемотехникой, чем только не озадачивали уже, причем 24/7... Плюс они ещё новые полезные штуки выдают регулярно.
Надо думать...

Товарищи, получившие на тест изделия из поста выше, попросили регуляторы поменьше размером и на меньший ток.
Платы готовы, ждём комплектующие.
Напряжение до 8S, честные 40А в длительном режиме.

Первым делом - последняя версия регулятора.

Напряжение питания: до 60В
Максимальный ток в длительном режиме с использованием теплоотводящего корпуса: 80А.
Те, кто в теме, наверняка заметили 3 тонких провода. Да, телеметрия в наличии)

Самым дорогим элементом при изготовлении оказался... корпус для регулятора. При заказе 10 штук в Москве стоимость нам назвали почти 9 тыс. руб. за один, чтобы превышает стоимость самого изделия. Но нас выручил наш давний друг, который с самого начала проекта очень нам помогал - за фрезеровку не взял ни копейки, и тестовую партию из 10 штук раздали вот в таких нарядных корпусах. Выглядит и работает уж точно не хуже T-Motor)

Продолжение следует.

Привет, друзья!
В очередной раз выходим из тени)
Сначала в общих чертах о текущем положении дел в проекте, потом покажем, что получается.
Много слов поддержки получаем в бот обратной связи, несмотря на то, что давно не выходили на связь. За это большое спасибо всем написавшим!

Проект, конечно же, не заброшен. Напомню, главным направлением пока остается производство электроники. На данный момент небольшими партиями выпускается наш основной полётный контроллер (о нем писали ранее), одиночный регулятор оборотов на 80А и 14S, а так же пробуем в AIO-полетник со встроенным 4xESC (40 честных Ампер на канал, напряжение 6S и все обычные для этого сегмента опции - несколько UARTов, i2c, OSD). Еще несколько изделий готовы будем показать в ближайшие недели. Об этом ниже.

Проект по-прежнему работает на энтузиазме парней и девушек, которые занимаются им  в свободное от основной работы время. Неоднократно уже получали критику по этому поводу: вот, мол, ушли бы в коммерцию, наняли бы штат, быстрее бы пошло. Возможно, и пошло бы, друзья. Но, наблюдая опыт коллег по цеху, видим, что действительно массового полетника пока никому не удалось создать - на коммерческих ли началах, или силами энтузиастов.
Для нас в приоритете сделать максимально качественное изделие, которое будет исправно служить парням. Ну и не выйти за разумные пределы стоимости производства, конечно. Практически сразу отказались от копирования или выпуска опенсорсного изделия под своим именем. Это решение, несомненно, удлиняет сроки разработки и доводки изделия, но результатом своей работы мы довольны.

За последний год было несколько предложений от больших и не очень компаний "работать вместе". От кого-то это звучало как заманчивое предложение с неплохой фианасовой перспективой. А порой было очевидно, что учреждение, которое предлагает "производственные мощности и зарплату вашим ребятам" должно срочно закрыть дыру , образовавшуюся в последние годы и поскорее отчитаться, что мол вот, готово, не зря вы в нас вкладывали деньги   верили. Есть и несколько очень достойных предложений, и если все страстётся, мы сделаем всё, чтобы изделие было действительно доступным для большинства сборщиков.

Фюзеляжем занимаемся пока по остаточному принципу, но как только хотя бы несколько изделий из электроники вырастут из мелкосерийной стадии, будем заниматься доводкой имеющихся корпусов. Появился еще один вариант крыла - уже без стреловидности, но с хорошим качеством. Постараемся его показать к Новому Году.

Обстановка на полигоне

Поехали на старт выставляться

В Кубинке сегодня тепло.
Приехавших из-за ленты и из приграничья сразу видно по настороженным взглядам в небо, когда пролетает очередная птичка.
А мы сегодня здесь испытываем наш автопилот в одном из наземных роверов🤙

Прадед, дед и папа нынешней версии полётника

Почему упоролись в электронику.

Если кратко, то Китай нам, конечно друг, но звоночки периодически поступают. Тревожно от мысли о том, что будет запрещен ввоз тех же полетников для FPV, которые расходуются тысячами в неделю.

Сейчас у нас в серии универсальный полетник, одиночные ESC с реверсом на 60В 80А и полетник AIO с ESC 4в1 на одной плате для тех самых FPV. Технологический суверенитет прям)
Да, далекие от разработки товарищи, конечно, могут ворчать, что это не тот результат, который они ожидали за это время... Правда и условный гостех что-то не выдал за это время, да и за предыдущие годы, подобных изделий с полностью локализованным производством в России. Были болтуны, конечно, которые обещали "за три дня такое развести и за неделю выпустить", но что-то летаем по-прежнему на всяких speedybee и jemcu.
Поэтому, придерживаемся выбранного курса, работаем над расширением серийного производства, а в июне тестируем модемы.

З.Ы.:Фюзеляж не забросили, хоть и движется медленнее, чем электроника.

Серия.
Слово такое короткое и охренительно длинный процесс.
Мы вышли на серию.
Благодаря Горынычу, который пишет, что сейчас у нас 5ая ревизия полётника, но я ж знаю, что между ней и предыдущей, было овердохрена итераций, и он там ночами фигачил, просто не рассказывал.
Благодаря парням, которые, наверное, китайский выучили, пока настраивали станок.
Благодаря товарищу Ветерану, который во весь этот движ вписался и поверил, и потом неоднократно выслушивал за сроки от своих товарищей и не только и отбивал нас от сплетниц/завистниц.
Благодаря всем вам, кто верил, что мы двигаемся в правильном направлении, поддерживал и не пытался пальцем в глаз тыкать за ошибки.

Заработало.

Нам часто пишут в личку - где раздобыть ФПВ?
На сегодня, в каждом регионе местное руководство организовывает сборки или закупки фпв для своих подразделений. И этим подразделениям поставляет напрямую. И эти подразделения забирают ВСЁ. Не бывает такого, что военным предлагают 1000 фпв, а они такие "не, 800 достаточно".
Военным не бывает достаточно 😏
Поэтому "остатков" или "излишков" не существует.
В некоторых регионах сборки организованы хорошо, в некоторых плохо. Причины могут быть разными - от дебила губера до банального отсутствия специалистов в данном регионе и невозможности собрать их в одном месте для работы.
Но если вам не повезло родиться в регионе, где сборки нет, то не имеет смысла через гражданские каналы искать выходы на сборки в других регионах. Ваш губер сам должен выходить на более успешных губеров и договариваться с ними по своим каналам. Иначе никак.
Да, есть гаражные сборки, но за их продукцию придётся платить из своего кармана, они делают мало и делают плохо. Есть редкие исключения, но всё равно покупка будет на свои.
Десяток фпв по 50 тыр не решат ваши проблемы. Лучше на эти деньги купите сети и дрондетекторы и защитите себя от фпв.

С другой стороны, в последнее время прям явно активизировались свинки, представляющиеся как бойцами, ищущими фпв, так и всевозможными сотрудниками всевозможных КБ/ЦКБ ищущих взаимодействия. Частенько копируют реальные данные реальных людей и выходят под ними. Дипфейк пока не замечен, но возможен.
Цель очевидна - выяснить локации сборок, фамилии людей причастных, оборот.
Скажу банальщину, но всех админов каналов, а также людей в теме сведущих, призываю проявлять бдительность и любую стоящую инфу выдавать только после проверок и подтверждений личности.
А бойцов призываю обращаться к своему командованию за дронами, а не рыскать самим по чатам. В лучшем случае вас просто забанят, а дроны вы так не найдёте.

Друзья, просьба к тем, кто сумел выбраться из Крокуса: наши товарищи из правоохранительных органов просят всех, кому удалось сделать хоть сколько-нибудь качественное фото или видео нападавших, поделиться файлами. Вы можете присылать в бот обратной связи @MaxPersey_bot - все будет передано куда надо при строжайшем соблюдении конфиденциальности. Понимаю, что у тех, кто выбрался, сильнейший шок и желание поскорее все забыть. Но картинка или видео с телефона могут помочь в расследовании и предотвратить подобное в будущем.
Повторю: гарантируем конфиденциальность, нигде публиковать присланное не будем.

Ну и придумал Горыныч универсальное решение. Сам полетник стал вдвое меньше. Но для любителей разъемов он вставляется в переходник. А на нем уже JST 2.5 мм.

Два лагеря - пайка и разъемы)

Первые две ревизии нашего полётного контроллера были под пайку.
Компактно, надёжно и привычно большинству беспилотчиков. Но сборка первого же 10ка сетапов озадачила - скорость монтажа и возможность ошибки не радовали.

"А давайте разъёмы, как у "взрослых" пиксов".
Удобно, конечно, особенно, когда коса для борта готовится заранее и просто защелкиваешь разъёмы. Но тогда тот же разъем JST должен быть с шагом, например, 2.5, ибо на практике совать JST 1.25 на уже установленном на борту контроллере оказалось не очень-то удобно. Можно, конечно, пинцетиком, но в условиях улицы в перчатках это оказалось тем ещё удовольствием. Да ещё и сечение проводов JST 1.25 не предполагает подключения сколь-нибудь серьезной нагрузки, а у нас есть, например, одноплатник с 3 амперами, камера поворотная... Ну и самое напряжное - ПК с разъемами становится сильно больше в размерах. Для наших текущих самолётов не критично, но если говорить о более универсальном решении, то с габаритами надо как-то повнимательнее.

🤖 Братцы, добрый вечер!

Мы хотели бы заранее предупредить возможные схемы мошенничества, с которыми сталкиваются многие производители.

‼️Мы НЕ пишем в личку и не предлагаем нашу продукцию, вся связь только через бот канала.

Если есть вопросы по срокам, комплектациям или заказам пишите в бот: @cvbp_svyaz_bot

Информацию о попытках вам что-то предложить, просим тоже отправлять нам в бот.

Честь имеем 🫡🇷🇺

🇷🇺 НПО ЦВБП 🇷🇺

Основным вопросом прошедших недель в проекте была связь наших бортов.
Как мы не пытались на готовых китайских 2 Ваттных модулях наладить нормальный линк, кроме разочарований ничего не получили. Да, есть возможность работать от 5 до 6 ГГц, есть у нас интересный и проработанный софт под эти железки, есть даже практика применения на хорошие дистанции. Но качество продукции скачет даже в пределах одной партии, что сразу убивает идею серийности. Ну и потребление в 32 Вт при заявленной выходной в 2 Вт как-то не радует.
Поэтому с нетерпением ждём комплектующие под наш радиомодем и будем использовать его. Опытный образец уже испытан и на него у нас большие планы.

Иногородние члены нашей команды постоянно приезжают в Белгород для работы над отдельными задачами. Вот товарищ Тихий сегодня убыл к месту постоянной дислокации, вдоволь насладившись звуками работы ПВО) Спасибо ему за поддержку на испытаниях и привезённую партию обновленных ESC.
Теперь есть полноценный реверс, позволяющих использовать регуляторы в том числе для роверов без опасений спалить железку при резком торможении или включении заднего хода. Работа от 30 RPM и рекуперация, векторное управление мотором, 60В 80А, управление ШИМ + CAN-шина. А за всё великолепие спасибо Горынычу! У него ж головы 3, вот он и думает за троих )
Разработана модель до 80В и 300А. Кому интересно - в бот.

Выезд откладывали 4 раза. Хохлы перед выборами разбушевались то ли от страха, что их бог Путин забудет про них, то ли от зависти. В нашем гнезде в самом центре Белгорода работа ПВО ощущалась очень отчётливо. Россыпь осколков лежит в уголке на память. Парням, несущим службу, огромное спасибо - и тем, кто за пультами Панцирей, и тем, кто на границе косит петушиный легион с натовскими псинами. Белгородская тероборона, вы тоже красавчики!🤙
Многим в городе страшно, кто-то постоянно задается вопросами, как вообще такое допускают, девчонки из Грайворона и Шебекино в чате Ветерана в недоумении от концертов на Красной Площади, пока хохлы разваливают их города... Не берусь судить, насколько все правильно делается - идёт большая война, многие сведения недоступны широкому кругу. Мы продолжаем свою работу и будем делать всё, что от нас зависит.

Парни делают по красоте, да?)
Их ровер за собой пикап тягает 🦾

СЭМ-350(1е поколение) с ПКТ. Часть 2.

2е поколение "Vетеран" , тоже скоро отправится на тестирование, в аналогичном оснащении.

Ждем результатов тестирования РПГ на этой же турели.

🇷🇺 НПО ЦВБП 🇷🇺