Затем в триаде с матерью и отцом.
Затем в семейном и родственном кругу.
И далее в кругу сверстников во дворе, саду, школе, секции.
Причем если ребенок социализировался (научился взаимодействию) с разновозрастными и разнопололыми детьми не особо ходя в сад, но например гуляя во дворе - у него все отлично.
Да, ему будет сложнее привить «системное» мышление, но это и не плохо.
Позднее он несет заряд и след этой социализации в сад, школу, университет, свою семью и в свою жизнь.