Йога, зараза такая, в языке и речи обречена быть шизофренически раздвоенной и вроде бы сама себе противоречащей.
Этого не надо пугаться, скорее наоборот. Если бы она НЕ была настолько глубоким и мощным феноменом, ее легко было бы описать двойственным сансарическим языком. А этого сделать не получается. Именно потому, что йога ведет нас за предел двойственности. Что, в том числе, однозначно предполагает невозможность всерьез и однозначно описать ее человеческим языком. Который по определению по-сю-сторонний. Говоришь "А" - значит, сразу же утверждаешь и "не А". А с йогой, очень часто, как в том еврейском анекдоте. "Рэбе, кто же прав? - И ты прав, и ты прав. Но рэбе, оба не могут быть правыми! - И ты тоже прав"...
Как пример, для начала, эпиграфом.
С одной стороны, мы очевидно видим в йоге идею развития, прогресса, эволюции человека. Дано: человек в изначальном состоянии (животное + разум/буддхи с потенцией его углубления, усложнения, очищения). Процесс: развитие различающих способностей разума до предела. Типа, эволюция "своё дело сделала", получился базовый homo sapiens, остальное изволь доделать сам, о человек. C собою, лично.
С другой стороны, и это предельно четко прописано в тех же Йога-сутрах Патанджали, йога - это ИНВОЛЮЦИЯ. Это возвращение к ИЗНАЧАЛЬНОМУ ИСТОЧНИКУ всего бесконечного сансарического многообразия. Йогин движется к Состоянию Единства не вперед по "лестнице развития", а НАЗАД, в то изначальное состояние, когде ЕЩЕ НЕ БЫЛО двойственности и разделения на нама-рупа, игру имён и форм.
И верны оба утверждения. Чорт-чорт-чорт.
Теперь основная часть.
Базовая идея, опирающаяся на реальный опыт: положение и состояние дел человека НЕУДОВЛЕТВОРИТЕЛЬНО.
Как следствие, возникает объемная понятийная система. Возникает даршана, "взгляд на мир". Онтология, описание системы бытия и положения человека в нём. Система воззрений на мир и роль человека в таком мире. Философия, понимание её как формально, так и через опыт личного взаимодействия с окружающим. Ну и объяснение смысла попыток перемещения человека из изначально неудовлетворительного положения в какое-то другое. На самом деле - уже в "нечеловеческое" состояние. А потому, что "человеческое", даже как-то видоизмененное, все равно будет неудовлетворительным. Трансценденция, да.
Фактически, формулируется смысл запуска проекта "Возьми человека в неудовлетворительном состоянии и измени это". Основное из этого всего - записывается. И изучается.
Далее, формулируются некие предварительные условия, которые дают хотя бы теоретическую возможность реализации этого проекта на практике. Тут мораль и этика, тут Яма-Нияма. Будешь стабильно злым, завистливым и озабоченным только баблом и т.д. - проект не будет реализован точно. Но и гарантий пока никаких, даже если не будешь.
Дальше объясняется конкретная деятельность, прибегая к которой на постоянной основе, находясь внутри заданной системы воззрений и стараясь соблюдать базовые предварительные условия, можно рассчитывать на успех в реализации изначального проекта. Теоретическое обоснование и конкретные методологические указания. Нужно делать вот ЭТО, вот СТОЛЬКО, вот ТАКИМ ОБРАЗОМ. Техники йоги и их описание.
И теперь человек, находясь в заданной системе понимания мира, соблюдая предварительные условия и получив конкретные наставления по практике, должен ЕЖЕДНЕВНО ДЕЛАТЬ это. День за днем. Всю жизнь. (и, скорее всего, не только эту одну).
При этом рядом с тобой должен быть материальный "носитель" всего этого. Этакая "флешка, электронная подпись". Чтобы всё "запустить" на внутреннем компьютере - нужно эту кодовую флешку, материальный носитель всего вышеизложенного, вставить в USB-порт. Это Учитель, Гуру, конкретное проявление, во плоти, описанного выше. А "в него - другая флешка вставлена", от предшественника. И в того...
Если/когда всё это собирается в одном "месте" - вот, тогда йога.
Чем меньше из этого реально присутствует в жизни человека, тем дальше это от йоги.
Плохая новость: мы все весьма далеки от неё.
Хорошая: однако ближе, чем большинство живущих на этой планете людей.