Engee на старт!

ДПТ и LQR ⚙️

Друзья,

А вы когда-нибудь пробовали реализовать с помощью кода модель двигателя постоянного тока (ДПТ) с возмущающим моментом от нагрузки? А алгоритм управления с помощью линейно-квадратичного регулятора (LQR)? Мы сделали это за вас и в одном (!) скрипте реализовали и то, и другое. Найти этот проект в Сообществе можно ТУТ📌.

✔️ Основой демо-проекта стала модель объекта управления – ДПТ. У этой модели есть особенность – наличие возмущающего момента от нагрузки. То есть модель двигателя имеет несколько входных сигналов. Описание такой системы позволяет выполнить библиотека RobustAndOptimalControl.jl. Сначала мы создали объекты блоков схемы управления с входными и выходными сигналами функцией named_ss, затем установили связь между выходом одного блока и входом другого, задали внешние входные сигналы и выходной сигнал системы. Объединили все объекты с помощью функции connect и получили описание системы с двумя входами и одним выходом в виде пространства состояний.

✔️ Второй задачей проекта стало управление описанной моделью. Мы исследовали три способа, среди которых управление с помощью линейно-квадратичного регулятора (LQR). Задавая матрицы весов Q и R, мы синтезировали контроллер, используя библиотеку ControlSystems.jl. Затем подключили LQR к модели двигателя и перешли к замкнутой системе управления, чтобы построить выходной сигнал и анализировать эффективность данного способа управления.

Расчетная среда Engee – очень современный и гибкий инструмент, который позволяет реализовывать самые разнообразные инженерные задачи любой сложности.

Приглашаем попробовать и вас! Активируйте бесплатную лицензию Engee и делитесь своими идеями здесь или в Сообществе. А мы вам обязательно поможем. ⚡️

До скорой связи! 💼

📡 Технология радаров является одним из направлений, обеспечивающих развитие систем помощи водителю (ADAS) и высокоавтоматизированного вождения (HAD) в автомобильной отрасли.

В данный момент автомобильные радары по-прежнему основаны на классическом принципе частотно-модулированного непрерывного волнового радара (FMCW). Вы можете ознакомиться с моделями радаров такого типа у нас в Сообществе:
🙂Радар для нескольких целей
🙂Радар для одной цели

Но, ожидается, что современные автомобильные радары будут более гибкими, а также способными к адаптивному выбору параметров формы сигнала и динамическому использованию каналов передачи и приема. Помогут с этим перспективная концепция MIMO (множество входов — множество выходов) радара, а также наша платформа Engee.

MIMO технология предоставит автомобильным системам возможность пространственной фильтрации для достижения необходимого пространственного разрешения для оценки направления прибытия сигнала, а Engee предоставит средства для создания такого радара!

Приходите 27 ноября на наш мастер-класс, и мы научим Вас, как смоделировать в российской среде Engee перспективный радар:
🙂Рассмотрим процесс подавления активной узкополосной помехи;
🙂Построим модель в Engee по измерению дальности, скорости и азимута в одномерном MIMO радаре;
🙂Реализуем метод двумерной пеленгации.

Об этом и других интересных моментах из тематики РЛС вы сможете узнать на нашем мастер-классе.

🙂Регистрация тут🙂

Ждем вас! 💼

🔥 Engee Day прямо сейчас!

Спасибо всем, кто присоединился, задает вопросы и участвует в мастер-классах. Рады видеть вашу активность и интерес к возможностям Engee!

💬 @exponenta_ru

Отчет с Дня Engee у коллег на канале!

Друзья,

🖥 А вы знаете, что освоить азы Engee может любой инженер? Сделать это можно быстро, удаленно и, что особенно важно, – бесплатно! Для этого у нас есть все необходимые инструменты, и мы хотим вам о них помнить:

1️⃣Мы регулярно проводим ОНЛАЙН-ТРЕНИНГ ENGEE. Ближайший поток стартует уже 25 ноября. Места еще есть, скорее регистрируйтесь!
2️⃣В Engee встроено уже 15 онлайн-курсов и недавно появился новый – Моделирование электрических цепей. Приглашаем пройти его всех заинтересованных специалистов.
3️⃣Мы готовим для вас новые тренинги. Следить за расписанием можно будет в этом разделе сайта.

А еще Экспонента недавно опубликовала новую статью на Хабре о нас. Прочитать можно тут. Очень интересно, приглашаем ознакомиться и вас!

До скорой встречи! 💼

Релиз 24.10 – октябрьское обновление 🍁🎃☕

Друзья,

Осень вступила в свои права, а кое-где уже выпал снег. Так и мы не стоим на месте и, как и всегда в начале месяца, рассказываем о том, что нового появилось в Engee.

Но сперва делимся инсайдом, что остаются последние места на День Engee 14 ноября, поэтому быстрее РЕГИСТРИРУЙТЕСЬ!

Вернемся к сути. Самые важные обновления:
🌟Пользовательские шаблоны раскладки интерфейса;
🌟Хранение библиотек Python;
🌟Быстрое подключение нескольких блоков на холсте;
🌟Доработки дискретных решателей;
🌟Изменение цвета нескольким блокам одновременно;
🌟Упростили настройки Engee Function;
🌟Принудительное завершение расчета, если он идет со слишком маленьким шагом;
🌟Обратная связь пользователю в результате генерации кода;

А еще:
✅43 новых блока в базовой библиотеке, а также библиотеках Гидравлики, Электрики, ЦОС, РЛС, 5g, Связи, Аэрокосмических систем и др.;
✅Новые системные объекты и функций для ФАР и РЛС;
✅Открепление окон Командной строки, Карточки блока, Диагностики модели;
✅Новый вид неподключенных коннекторов на линиях;
✅Проверка символов в конечных автоматах;
✅Поддержка проверок инвариантов физических моделей;
✅Новая иконка для управления моделированием (Play-Pause);
✅Улучшения для запуска моделей на РИТМе;
✅Ежемесячные обновления в документацию – новые статьи, переводы и примеры;

Подробное описание релиза вы найдете в документации в разделе Что нового 💼

До встречи 14 ноября (это уже следующий четверг)! 🤝

🚀 Цифровая модуляция OFDM в Engee!

Друзья, в радиотехнике для передачи информации на расстояние активно используется модуляция — процесс преобразования несущего сигнала для передачи данных. И среди множества методов модуляции один из самых популярных в цифровой связи — это OFDM.

OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing) — технология, которая использует множество ортогональных поднесущих, что помогает передавать данные с высокой устойчивостью к помехам. Она широко применяется в Wi-Fi, LTE, 5G и других современных системах связи.

🌐 Что предлагает Engee?
Engee лучше всего подходит для моделирования радиосистем. И теперь мы хотим поделиться демонстрационным проектом, который поможет вам глубже понять принципы OFDM-модуляции и её сочетание с 16-QAM. Эта модель наглядно показывает работу модуляторов и демодуляторов, обрабатывающих три символа с разными индексами поднесущих, при этом добавляются амплитудные искажения для тестирования реальных условий передачи.

📊Что можно оценить при помощи этой модели?
◾️Оценить устойчивость связи к амплитудным искажениям.
◾️Настроить параметры модуляции для снижения помех.
◾️Оптимизировать параметры мультиплексирования для стабильной передачи данных.

Заглядывайте в Сообщество Engee и погружайтесь в мир цифровой модуляции — откройте новые возможности для своих проектов!

🔗Найти другие проекты по связи можно ТУТ. 💼

Проблемно-ориентированная оптимизация 🔢
(Часть 1. Судоку)

Друзья,

Наступил ноябрь. С деревьев опадают последние листья, и с каждым днем становится все холоднее. А это означает, что сейчас самое время оптимизировать все процессы перед наступлением зимы! ☃️

Проблемно-ориентированная оптимизация — это подход к решению задач оптимизации, который фокусируется на адаптации методов к конкретным характеристикам и требованиям каждой задачи.

В первом примере мы погрузимся в увлекательный мир решения судоку в Engee. Продемонстрируем два подхода к решению этой классической головоломки: смешанное целочисленное линейное программирование (MILP) и программирование в ограничениях (CP).

Итак, мы создали свой собственный генератор головоломок с варьируемым уровнем сложности и описали функции для визуализации судоку.

Затем находим решение головоломки с помощью метода MILP. Для этого:

🔹сформулируем задачу оптимизации и создадим бинарные переменные с помощью библиотеки JuMP;
🔹самостоятельно сформулируем и применим ограничения для строк, столбцов и 3x3 подсеток;
🔹решим сформулированную задачу с помощью решателя HiGHS, зафиксируем заданные числа и визуализируем решение;

А с решением головоломки с помощью метода CP мы рекомендуем вам ознакомиться самостоятельно в Сообществе!

Кстати, подобные подходы могут быть использованы и в более серьезных задачах, например, в планировании и распределении ресурсов или оптимизации производственных процессов.🧑‍🏭

Желаем вам увлекательного погружения в мир оптимизации и ждем вас в Engee! 💼

Engee ❤️ MIK32 АМУР - 2

Друзья,

Мы, как и обещали, продолжаем серию постов о генерации кода из российской среды моделирования Engee для российских микроконтроллеров МИК32 Амур.

В предыдущей публикации мы рассказали о проектах с использованием цифровых входов/выходов. Сегодняшний пост посвящен работе с аналоговыми входами/выходами микроконтроллера.

💡Проект Измеритель освещённости воплощает полноценный датчик освещённости, работающий на алгоритме из модели Engee. Аналоговый вход контроллера получает переменный сигнал напряжения, которое изменяется в зависимости от яркости освещения, попадающего на фоторезистор. Сигнал обрабатывается встроенным аналого-цифровым преобразователем МИК32, и по результатам его работы прошивка, автоматически созданная из модели Engee, вычисляет текущую освещенность в помещении и передаёт полученное значение в последовательный порт микроконтроллера.

🪚 Проект Генератор пилообразных сигналов задействует два канала цифро-аналоговых преобразователей МИК32, на входе которых формируются пилообразные сигналы. Модель Engee генерирует 12-разрядный выходной аналоговый сигнал и передает его на один канал микроконтроллера. На второй канал тот же сигнал передается с фиксированным фазовым сдвигом, что реализуется путем “запоминания” в буфере предыдущих (до 1024) значений сигнала.

🤔 Стоит ли ждать новых серий с проектами генерации кода из Engee для МИК32?
🫡 Конечно, ждать!

Но прежде чем переключить своё внимание, приглашаем заглянуть в Сообщество, уверены, что там появилось еще несколько проектов, которые вас обязательно заинтересуют.

Скоро увидимся! 💼