Робототехника автономные системы и автоматизация

Робот, впервые обученный выполнять хирургические процедуры с помощью просмотра видеороликов роботизированных операций, выполнил те же процедуры, но со значительно большей точностью. https://hub.jhu.edu/2024/11/11/surgery-robots-trained-with-videos/

Марковские задачи принятия решений в робототехнике
Использование реального примера для объяснения MDP, уравнения Беллмана и итерации значений

https://towardsdatascience.com/markov-decision-problems-in-robotics-6fea564215e4

Не поймите меня неправильно, это очень впечатляет, но я на 95% уверен, что управляет человек. Чтобы такие роботы были полезны, им нужно быть автономными, а высокоскоростная автономность на неструктурированной местности все еще находится в стадии разработки.

https://deeprobotics.cn/en/

Этот мобильный 3D-принтер может печатать прямо на полу

Ожидание завершения каждой части 3D-печатного проекта, извлечение ее из принтера и последующая установка на месте может быть утомительным для многокомпонентных проектов. Что, если бы был способ, чтобы ваш принтер печатал свое творение именно там, где вам это нужно? Это обещание MobiPrint , нового 3D-печатного робота, который может перемещаться по комнате, печатая дизайны прямо на полу.

В настоящее время MobiPrint может только «парковаться и печатать». База робота не может двигаться во время печати, чтобы создавать большие объекты, такие как пандус. Печать проектов, превышающих по размеру робота, является одной из целей

Meta Sparsh, первый универсальный кодер для тактильного восприятия на основе зрения, который работает со многими тактильными датчиками и многими задачами; Meta Digit 360, искусственный тактильный датчик, который предоставляет подробные данные о прикосновениях с точностью и чувствительностью человеческого уровня; и Meta Digit Plexus, стандартизированная платформа для соединений и взаимодействий роботизированных датчиков, которая обеспечивает бесшовный сбор данных, управление и анализ по одному кабелю. https://ai.meta.com/blog/fair-robotics-open-source/

Мы разработали систему с открытым исходным кодом, которая упрощает обучение роботов выполнению задач с помощью имитационного обучения. Наша установка позволяет собирать данные, управлять роботами и обучать модели как в реальных, так и в имитируемых средах.

Система построена на модели Diffusion Policy и фреймворке ROS2. Чтобы помочь вам начать, мы предоставляем предварительно обученную модель и наборы данных, но вы также можете собрать свои собственные данные для индивидуального обучения.
https://github.com/MarijaGolubovic/robo_imitate

Ищем автора эталонного кода! 💎

Если вы уверены, что вашему коду подходит звание «Эталонный», а вам — звание «Автор самого красивого кода», то приглашаем принять участие в Конкурсе красоты кода 2.0 и выиграть классные призы от Сбера: iPhone 16 и умную колонку SberBoom.

Опытные эксперты определят победителей в пяти категориях: Backend, Frontend, DevOps, AI и Mobile, — а награждение пройдёт на ключевом IT-событии HighLoad в Москве, 2 и 3 декабря.

Больше 40 участников прошлого конкурса стали частью команды Сбера. Возможно, следующим станете именно вы — переходите по ссылке и изучайте подробности!

Лунные роботы GITAI приступают к работе

Посмотрите, как работают луноходы #GITAI: они автономно собирают солнечные панели и развертывают антенный модуль !

🚀 Робототехника CSI — откройте для себя будущее! 🤖

Ищете вдохновение в робототехнике? Подписывайтесь на наш канал:

📖Интересные статьи и видеоматериалы
😀Новостные материалы
🧠 Захватывающие викторины

Погружайтесь в мир робототехники вместе с нами! ➡️

t.me/robototechnika_csi

Только что инвестировал 5 миллионов в эту компанию будущего в сфере дворовых работ))))

Робототехника в космосе: как и почему используются системы терморегулирования

https://ayaannaha.medium.com/robotics-in-space-how-why-thermal-control-systems-are-used-3b8ad36e59a0

Оказывается, на струйном принтере можно распечатать функциональную четырехпалую руку.

https://people.eecs.berkeley.edu/~ronf/Biomimetics.html

Запускаем Yolo на пятирублёвой монете или Luckfox Pico Mini

В данной статье речь пойдет про использование очень маленькой Luckfox Pico Mini. Я расскажу про особенности платы, её настройку, а также о том как запускать на ней нейронные сети для детекции объектов с камеры.

Мне удалось добиться скорости детекции в 15 FPS (или даже 50!), результат, который по силам далеко не каждому одноплатнику. https://habr.com/ru/articles/852376/

Мы представляем SDS (``See it. Do it. Sorted''), новый конвейер для интуитивного обучения четвероногим навыкам из одного демонстрационного видео, использующего визуальные возможности GPT-4o. Мы проверяем наш метод на роботе Unitree Go1, демонстрируя его способность выполнять различные навыки, такие как рысь, прыжки, шагание и подпрыгивание, достигая высокой точности имитации и стабильности локомоции.

https://rpl-cs-ucl.github.io/SDSweb/

Полностью автоматизированный роботизированный склад электронной коммерции

The Feed, крупнейший розничный продавец товаров для спортсменов, недавно установил автономных мобильных роботов (AMR) для полной автоматизации своей цепочки поставок и логистики. Большой парк роботов Brightpick Autopicker автономно собирает заказы и пополняет запасы. Отмеченный наградами Brightpick Autopicker — единственный AMR в мире, который роботизированно собирает и консолидирует заказы прямо в проходах склада

Роботы Tesla Optimus вышли в толпу после презентации нового Robovan. Он сможет «нянчить ваших детей, выгуливать вашу собаку», сказал Илон Маск

Четвероногие роботы, которые отдельные исследователи могут построить самостоятельно, имеют решающее значение для расширения сферы исследований из-за их высокой масштабируемости и настраиваемости. В этом исследовании мы разрабатываем металлического четвероногого робота MEVIUS, который может быть построен и собран только из материалов, заказанных через электронную коммерцию. Мы рассмотрели минимальный набор компонентов, необходимых для четвероногого робота, используя обработку металла, сварку листового металла и только готовые компоненты. https://haraduka.github.io/mevius-hardware/

Представляем Azi (справа), нового настольного робота от Engineered Arts Ltd. Azi и Ameca немного пообщались, демонстрируя широкий спектр своих выразительных возможностей. Настольные роботы Engineered Arts оснащены 32 приводами, 27 для управления только лицом и 5 для шеи. Они включают в себя способность ИИ к разговору, включая поддержку GPT-4o, что делает их отличными роботизированными компаньонами. https://engineeredarts.co.uk/

Одна модель ИИ для управления всеми роботами Новая модель может управлять практически любой конструкцией робота, включая руки, четвероногих и дроны.

https://crossformer-model.github.io/

Собаки-поводыри требуют больших затрат на обучение и содержание, если они вообще доступны. Из-за этих ограничивающих факторов ими пользуются сравнительно немногие слепые люди. Доцент кафедры компьютерных наук Донхён Ким и кандидат наук Хочул Хванг надеются изменить это с помощью аналитика баз данных Массачусетского университета Гейл Ганн и ее собаки-поводыря Брауни.

Компания Zipline (наконец-то) опубликовала реальные кадры живого полета своего нового дрона Platform 2 , и хотя он выглядит так же странно, как и прежде, похоже, он на самом деле работает очень хорошо. https://www.flyzipline.com/

Взаимодействие между людьми и машинами приобретает все большее значение из-за растущей степени автоматизации. Это видео демонстрирует разработку роботизированных систем, способных распознавать и реагировать на желания человека.

Как устроен робот-доставщик Яндекса: от восприятия до планирования движения

Уже пять лет по улицам Москвы колесят роботы‑курьеры Яндекса, доставляя нам еду из любимых ресторанов и магазинов быстрее, чем мы успеваем проголодаться. На пути им встречается много препятствий: от безобидной клумбы, которую можно просто объехать, до восторженных детей (и иногда взрослых), от которых порой не так просто уехать.

Нам пришлось приложить немало усилий, чтобы каждый выезд робота заканчивался успешно. Нужно было научить робота видеть мир вокруг себя, а окружающих правильно реагировать на доставщика.

Привет, меня зовут Тая, и я ML‑разработчик в команде восприятия робота‑доставщика. Сегодня я впервые детально расскажу о технологиях, благодаря которым робот‑доставщик Яндекса успешно доставляет заказы. Разберу ключевые компоненты системы, от сенсоров до алгоритмов принятия решений, и объясню, как они взаимодействуют. Из статьи вы узнаете, что происходит «под капотом» нашего робота во время его путешествий по городу.

Готовы погрузиться в мир автономной доставки? https://habr.com/ru/companies/yandex/articles/845958/

Исследователи из Института интеллектуальных систем Макса Планка и Швейцарской высшей технической школы Цюриха разработали роботизированную ногу с искусственными мышцами. Вдохновленная живыми существами, она прыгает по разным ландшафтам ловко и энергоэффективно.
https://is.mpg.de/news/artificial-muscles-propel-a-robotic-leg-to-walk-and-jump

Исследовательский центр Human AugmentatioN via Dexterity Engineering Research Center (HAND ERC) разработает универсальные, простые в использовании ловкие роботизированные конечные исполнительные органы (руки).

https://hand-erc.org/

Уэймо умён, но люди порой бывают очень, очень глупыми.

https://waymo.com/

1X представляет NEO Beta, «предсерийную версию нашего домашнего гуманоида».

«Наш приоритет — безопасность», — сказал Бернт Бёрних, генеральный директор 1X. «Безопасность — это краеугольный камень, который позволяет нам уверенно внедрять NEO Beta в дома, где он соберет необходимые отзывы и продемонстрирует свои возможности в реальных условиях. В этом году мы размещаем ограниченное количество устройств NEO в выбранных домах для целей исследований и разработок. Это означает, что мы делаем еще один шаг к достижению нашей миссии». https://www.1x.tech/discover/announcement-1x-unveils-neo-beta-a-humanoid-robot-for-the-home

Наделение роботов «человеческой производительностью» в чем угодно — это огромная проблема, но она того стоит, когда вы видите робота, способного взаимодействовать с человеком на (почти) человеческом уровне. Google DeepMind удалось достичь любительской компетентности человека в настольном теннисе, что гораздо сложнее, чем кажется, даже для людей.
https://www.technologyreview.com/2024/08/09/1096102/google-deepmind-trained-a-robot-to-beat-humans-at-table-tennis/

Time of Flight (ToF) измеряют расстояния до 2 метров с точностью до миллиметра, испуская невидимый лазерный импульс и определяя время его отражения. В отличие от ультразвуковых датчиков, датчики ToF не зависят от свойств материала поверхности.

https://www.youtube.com/watch?v=mxMhFZYyAjQ

Знакомьтесь с создателем: старшеклассник разрабатывает роботов-поводырей с помощью NVIDIA Jetson

https://blogs.nvidia.com/blog/selin-ornek-robot-guide-dogs

Как построить систему управления ракетой: базовая теория управления с помощью Python

В этой статье мы рассмотрим, как применить теорию управления для создания системы управления ракетой с использованием Python.

Это простое руководство по созданию архитектуры сложных систем. В данном случае на основе ракеты. https://www.freecodecamp.org/news/basic-control-theory-with-python

Гибкие шестерни

В робототехнических проектах зачастую требуется использование разнообразных редукторов и передач. Слабым местом таких конструкций остаётся их относительная громоздкость и, соответственно, дороговизна.

В этой статье мы поговорим о том, как можно решить этот вопрос наиболее простым способом. https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/835260/

Массовая версия Unitree G1, прыжок в будущее! За последние несколько месяцев робот Unitree G1 был модернизирован до версии для массового производства, с более высокой производительностью, превосходным внешним видом и более соответствующим требованиям массового производства.