Ответ: нет, легально нельзя. А дальше уже кто на какие риски готов идти.
Например, открыть юрлицо в США, подписать B2B контракт с компанией, для которой вы будете предоставлять услуги, и принимать деньги на счет юрлица.
Звучит как выход, но нет. Без разрешения на работу вы не сможете быть активным владельцем компании, подписывать договора, вести переговоры, потому что вы не имеете права легально работать. А быть директором компании - тоже работа.
Также вы не сможете начислять себе зарплату со счета компании, переводить деньги себе на счет.
Вы можете получать дивиденды, но засчитывать активные доходы (от реальной работы, выполнения услуг) как пассивный доход (проценты, дивиденты) - это нелегально, и налоговая служба США (IRS) все это контролирует.
Какие риски искать серые схемы? Депортация, бан на въезд в США на несколько лет, закрытие юрлица, штрафы.
Система работы и взаимодействия в США основана на доверии. Возможно вас за руку никто не схватит, и вы сможете читерить систему еще долго. Но если вы попадетесь - вам конец. Вы полностью потеряете доверие. Вас будут подозревать всегда.
Нужно ли вам это? Или лучше найти способы легализации? Или уехать из США и физически находиться вне американской юрисдикции, чтобы работать с американскими копаниями? Решать вам.