📌گام۱:
در اولین گام از طراحی باید نیازمندی ها و هدف سیستم را مشخص کنیم. بگیم کاربرد این سیستم قراره چی باشه. چه حرکاتی لازم داریم و چند درجه آزادی نیازه بطور خلاصه فضای کاری مورد نیاز را مشخص کنیم. مثلا بازه حرکتی درجات آزادی انتقالی ایکس وای زد چقدر باشه. مثلا درجات آزادی دورانی چه محدوده ای داشته باشه. بعد از اون مقدار نیرو یا وزنی که قراره روی سیستم بیاد مشخص بشه. چه سرعت و شتاب بیشینه ای نیازمندیم. محیط کاری استفاده چه شرایطی داره نظیر دما، رطوبت و... . شرایط ابعادی و محدودیت های اون چیه. محدودیت های مالی چیا هستند. محدودیت زمانی چقدره و... .
🔎همه این ها برای طراحی انواع ربات ها مورد نیاره.
همه را بصورت مشخصات مورد انتظار لیست می کنیم و طبیعتا اگه نیاز به بازدید حضوری و تحقیقات میدانی هست میریم و اطلاعات بیشتر انجام میدیم و ثبت می کنیم.
📌گام۲:
از ب بسم الله خودمون شروع نمی کنیم و اول سرچ می کنیم ببینیم چه نمونه های مشابهی وجود داره برای کار ما و خوب بررسی می کنیم فیلم و عکس و نحوه کار و مکانیزم هاشو و نگاه نقادانه هم لازمه داشته باشیم.
📌گام۳:
بعد از مشخص شدن این ها ما باید طرح کلی و تصمیم گیری کلی کنیم که مثلا برای یه کاربرد شبیه ساز بهتره یه بازوی شش درجه آزادی استفاده کنیم که آمادس یا میخواهیم طراحی کنیم یا از سیستم موازی استوارت و مقایسه می کنیم و طرح برتر را انتخاب می کنیم. به طور فرض ما اینجا قراره سیستم شش درجه آزادی استوارت را طراحی کنیم.
✅️در پست بعدی سعی می کنیم با عدد و رقم مسئله خودمون را تعریف کنیم.
✅️ ما را به دوستان خودتون معرفی کنید.
#رباتیک
🆔️ @Mech_Eng97
در اولین گام از طراحی باید نیازمندی ها و هدف سیستم را مشخص کنیم. بگیم کاربرد این سیستم قراره چی باشه. چه حرکاتی لازم داریم و چند درجه آزادی نیازه بطور خلاصه فضای کاری مورد نیاز را مشخص کنیم. مثلا بازه حرکتی درجات آزادی انتقالی ایکس وای زد چقدر باشه. مثلا درجات آزادی دورانی چه محدوده ای داشته باشه. بعد از اون مقدار نیرو یا وزنی که قراره روی سیستم بیاد مشخص بشه. چه سرعت و شتاب بیشینه ای نیازمندیم. محیط کاری استفاده چه شرایطی داره نظیر دما، رطوبت و... . شرایط ابعادی و محدودیت های اون چیه. محدودیت های مالی چیا هستند. محدودیت زمانی چقدره و... .
🔎همه این ها برای طراحی انواع ربات ها مورد نیاره.
همه را بصورت مشخصات مورد انتظار لیست می کنیم و طبیعتا اگه نیاز به بازدید حضوری و تحقیقات میدانی هست میریم و اطلاعات بیشتر انجام میدیم و ثبت می کنیم.
📌گام۲:
از ب بسم الله خودمون شروع نمی کنیم و اول سرچ می کنیم ببینیم چه نمونه های مشابهی وجود داره برای کار ما و خوب بررسی می کنیم فیلم و عکس و نحوه کار و مکانیزم هاشو و نگاه نقادانه هم لازمه داشته باشیم.
📌گام۳:
بعد از مشخص شدن این ها ما باید طرح کلی و تصمیم گیری کلی کنیم که مثلا برای یه کاربرد شبیه ساز بهتره یه بازوی شش درجه آزادی استفاده کنیم که آمادس یا میخواهیم طراحی کنیم یا از سیستم موازی استوارت و مقایسه می کنیم و طرح برتر را انتخاب می کنیم. به طور فرض ما اینجا قراره سیستم شش درجه آزادی استوارت را طراحی کنیم.
✅️در پست بعدی سعی می کنیم با عدد و رقم مسئله خودمون را تعریف کنیم.
✅️ ما را به دوستان خودتون معرفی کنید.
#رباتیک
🆔️ @Mech_Eng97
