مهندسی کنترل

🗣 دوستان عزیز چند نکته👇

1⃣ بنده تلگرام و واتس آپ را تقریبا یک یا دو روز در میان سعی می کنم چک کنم. با این وجود اگر سوال، درخواست کمک یا انجام پروژه یا هر موضوع دیگر شما "فوری" بوده و پاسخ ندادم، اس ام اس یا تماس بگیرید.

2⃣ ممنون خواهم شد که اگر پلتفرم مهندسی کنترل‌( شامل کانال تلگرام، وبسایت و پیج اینستاگرام) تا کنون واستون مفید بوده، با توجه به اینکه ما تبلیغاتی نداریم، شما با معرفی و ارسال پست ها معرف ما باشید.

3⃣ هدف ما از ارسال کتب و جزوات، کمک به عدالت آموزشی در حوزه علم کنترل است. مع الوصف، اگر نگارنده ی هر یک از جزوات یا کتاب هایی که فایل آنها در کانال یا وبسایت قرار می‌گیرد از آن محل کسب درآمدی داشته و نسبت به ارایه رایگان جزوه و کتب توسط ما اعتراضی دارند، موضوع بلافاصله توسط ما رسیدگی و نسبت به حذف آن جزوه اقدام می گردد.

با تقدیم احترام
کوچک ترینِ همه علاقمندان به کنترل
نادری

🆔 @controlengineers
🌐 www.controlengineers.ir
📸 Instagram: controlengineers.ir
‌‌
✨پلتفرم اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇
https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

✅️ این ویدئو ۵ کاربرد یادگیری ماشین در زندگی واقعی را نشان میدهد.


➡️➡️➡️

🆔 @controlengineers
🌐 www.controlengineers.ir
📸 Instagram: controlengineers.ir
‌‌
✨پلتفرم اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

📜 جزوه الکترومغناطیس
✒️ گردآوری: پلتفرم اختصاصی مهندسی کنترل
➡️➡️➡️

🆔 @controlengineers
🌐 www.controlengineers.ir
📸 Instagram: controlengineers.ir
‌‌
✨پلتفرم اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

📔 کتاب شبکه های کامپیوتری (به زبان فارسی)
✒️ تالیف: اندرو اس تنن باوم
➡️➡️➡️

🆔 @controlengineers
🌐 www.controlengineers.ir
📸 Instagram: controlengineers.ir
‌‌
✨پلتفرم اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

✅️ این ویدئو کنترل یادگیری تقویتی شبیه سازی به واقعی یک آونگ بات (Pendubot) ساخته شده در آزمایشگاه را نشان می دهد. یادگیری با استفاده از پایتون انجام شده است. کنترل بلادرنگ با استفاده از LW-RCP02 و Matlab/Simulink اجرا شده است. LW-RCP02 (Light-weight Rapid Control Prototyping 02) یک سیستم RCP ساخته شده در آزمایشگاه است.


➡️➡️➡️

🆔 @controlengineers
🌐 www.controlengineers.ir
📸 Instagram: controlengineers.ir
‌‌
✨پلتفرم اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

📚 کتاب رایگان Applied Causal ML
✅ یادگیری ماشین بر مبنای استنتاج علّی

👨🏻‍💻 هر متخصص یادگیری ماشین باید در مورد استنتاج علّی بیاموزه. این اختیاری نیست! این یه طرز فکر متفاوته که به شما کمک می‌کنه تا با نگاه متفاوتی به مسائل، مدل‌ها و پروژه‌های ML نگاه کنین.

✏️ این کتاب که توسط چند تا از متخصصین و مدرسین مطرح ML نوشته شده، یه مقدمه ساده و کامل برای فهمیدن اینه که "چطور می‌شه از یادگیری ماشین برای تحلیل روابط علیتی استفاده کرد؟"

📚 تو این کتاب هم از مدل‌های کلاسیک مثل SEM صحبت میشه و هم معادل‌های جدیدش مثل DAG و SCM رو توضیح میده.

🖥 مثال‌های کد هم تو هر دو زبان R و Python ارائه شده، پس خیالت راحت که می‌تونی به صورت عملی هم یاد بگیری!
➡️➡️➡️

🆔 @controlengineers
🌐 www.controlengineers.ir
📸 Instagram: controlengineers.ir
‌‌
✨پلتفرم اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

💢 شیر برقی یا سلونوئید ولو چیست؟
✅️شیر برقی یک وسیله الکترومکانیکی برای باز و بسته کردن جریان سیالات مختلف، با استفاده از فرمان الکتریکی است.

✅️عملکرد (نحوه کار) شیر برقی
این شیر دارای یک سلونوئید است. سلونوئید متشکل از یک کویل الکتریکی با پیستون متحرک در مرکز آن است. در حالت نرمال (عدم تحریک یا rest position)، پیستون یک حفره کوچک را بسته است. یک جریان الکتریکی از طریق کویل، یک میدان مغناطیسی ایجاد می‌کند، میدان مغناطیسی نیرویی بر پیستون ایجاد می‌کند در نتیجه، پیستون به سمت مرکز کویل کشیده می‌شود تا سوراخ باز شود. این اصل اساسی است که برای باز کردن و بستن شیرهای سلونوئیدی استفاده می‌شود تا شیرهای برقی سلونوئیدی در کسری از ثانیه باز می‌شوند.


🆔 @controlengineers
🌐 www.controlengineers.ir
📸 Instagram: controlengineers.ir
‌‌
✨پلتفرم اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

💢 کنترل موتور BLDC به همراه مباحث پایه درس درایو
✅️ در ۵ بخش

🆔 @controlengineers
🌐 www.controlengineers.ir
📸 Instagram: controlengineers.ir
‌‌
✨پلتفرم اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

📚این هم کتاب جدید مرجع کنترل خطی، از نویسنده معروف، حسن خلیل!
😄خیلی کتاب کنترل غیر خطی اش خوب بود، الان کتاب کنترل خطی نوشته! البته حسن خلیل تجربه ۴۲ سال تدریس این درس رو داره و بازنشسته دانشگاه میشیگان است.

📖اساتید عزیز کنترل اگر دنبال مرجعی جدید برای کنترل خطی هستید که بر خلاف اوگاتا، حل تمرین نداشته باشه، این کتاب که چاپ ۲۰۲۳ است گزینه خوبیه.

➡️➡️➡️

🆔 @controlengineers
🌐 www.controlengineers.ir
📸 Instagram: controlengineers.ir
‌‌
✨پلتفرم اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

💢 ربات دندانپزشک

💢 Dentist Robot

🆔 @controlengineers
🌐 www.controlengineers.ir
📸 Instagram: controlengineers.ir
‌‌
✨پلتفرم اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

▶️ 15 کانال برتر YouTube
✅ برای تسلط به هوش مصنوعی
◀️قسمت اول:


1️⃣ کانال Thu Vu Data Analytics
┤ ⏪ آموزش عملی هوش مصنوعی و علم داده.
┘ 💰 لینک : Youtube Channel


2️⃣ کانال Analytics Vidhya
┤ ⏪ آموزش‌های تخصصی در علوم داده.
┘ 💰 لینک : Youtube Channel


3️⃣ کانال Tina Huang
┤ ⏪ تجربیات یک دانشمند سابق Meta.
┘ 💰 لینک : Youtube Channel


4️⃣ کانال DeepLearningAI
┤ ⏪ ارائه ویدیوهای آموزشی درباره DL و AI.
┘ 💰 لینک : Youtube Channel


5️⃣ کانال StatQuest
┤ ⏪ آموزش ساده و طنزآمیز آمار و ML.
┘ 💰 لینک : Youtube Channel


6️⃣ کانال Matt Wolfe
┤ ⏪ آخرین تحولات و ابزارهای هوش مصنوعی.
┘ 💰 لینک : Youtube Channel


7️⃣ کانال IBM Technology
┤ ⏪ همه چیز درباره AI و فناوری‌های نوظهور.
┘ 💰 لینک : Youtube Channel

8️⃣ کانال Codebasics
┤ ⏪ آموزش‌های ساده برای شروع پایتون و ML.
┘ 💰 لینک : Youtube Channel

↙️↙️↙️
ادامه دارد....

➡️➡️➡️

🆔 @controlengineers
🌐 www.controlengineers.ir
📸 Instagram: controlengineers.ir
‌‌
✨پلتفرم اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

✅️ این پروژه یک سیستم یکپارچه بینایی ماشین، یادگیری ماشین و روباتیک را نشان می دهد. یک سنسور به دوربین سیگنال می دهد تا تصویری را بدست آورد. سپس تصویر برای استخراج ویژگی با استفاده از بینایی کامپیوتری پردازش می شود. یک شبکه عصبی مصنوعی با استفاده از ویژگی‌ها و برچسب‌های کلاس، آموزش داده شد.در نهایت یک بازرسی زمان واقعی با استفاده از شبکه آموزش دیده شده در متلب انجام می شود.


➡️➡️➡️

🆔 @controlengineers
🌐 www.controlengineers.ir
📸 Instagram: controlengineers.ir
‌‌
✨پلتفرم اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

🧠 جزوه «ریاضیات یادگیری تقویتی»

📔 این جزوه توسط شیو ژائو، استاد دانشگاه وِست‌لِیک شهر هانگژو چین، نوشته شده، که به مبانی یادگیری تقویتی پرداخته و به درک عمیق مباحث ریاضی این حوزه کمک میکند.
✅️هدف اصلی این جزوه این است که از نگاه ریاضیاتی، نحوه عملکرد یادگیری تقویتی و کارایی آن در دنیای واقعی ارائه شود.
➡️➡️➡️

🆔 @controlengineers
🌐 www.controlengineers.ir
📸 Instagram: controlengineers.ir
‌‌
✨پلتفرم اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

✅️کنترل یادگیری مقاوم بر اساس رگرسیون فرآیند گوسی

✔️این ویدیو یک رویکرد جدید برای بهبود کارایی کنترلرها بر اساس داده های به دست آمده در حین کار را نشان می دهد. این رویکرد تئوری کنترل مقاوم و یادگیری ماشین را ترکیب می کند و یادگیری آنلاین ایمن را تضمین می کند.

➡️➡️➡️

🆔 @controlengineers
🌐 www.controlengineers.ir
📸 Instagram: controlengineers.ir
‌‌
✨پلتفرم اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

💢 جزوه کاربرد MATLAB در مهندسی کنترل (متلب در کنترل مدرن)

🆔 @controlengineers
🌐 www.controlengineers.ir
📸 Instagram: controlengineers.ir
‌‌
✨پلتفرم اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

💢 از تفاوت های دانشجویان دانشگاه های آزاد با دانشجویان دانشگاه های سراسری.

🗣 صدای دکتر مجتبی نادری را می شنوید.

🆔 @controlengineers
🌐 www.controlengineers.ir
📸 Instagram: controlengineers.ir
‌‌
✨پلتفرم اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇
https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

💢 جزوه ازمایشگاه کنترل خطی

🆔 @controlengineers
🌐 www.controlengineers.ir
📸 Instagram: controlengineers.ir
‌‌
✨پلتفرم اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

💢 ربات سمپاش

💢 Using robots in agricultural projects

🆔 @controlengineers
🌐 www.controlengineers.ir
📸 Instagram: controlengineers.ir
‌‌
✨پلتفرم اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

💢 نمای داخلی و مدارات یک دست رباتیک!

🆔 @controlengineers
🌐 www.controlengineers.ir
📸 Instagram: controlengineers.ir
‌‌
✨پلتفرم اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

💢 قطعات لازم برای ساخت یک دست رباتیک!

🆔 @controlengineers
🌐 www.controlengineers.ir
📸 Instagram: controlengineers.ir
‌‌
✨پلتفرم اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

💢 بازار کار و دستمزد سالیانه یک مهندس هوا و فضا در امریکا

🆔 @controlengineers
🌐 www.controlengineers.ir
📸 Instagram: controlengineers.ir
‌‌
✨پلتفرم اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

💢 برایندی از آنچه که یک مهندس مکاترونیک باید بداند.

🆔 @controlengineers
🌐 www.controlengineers.ir
📸 Instagram: controlengineers.ir
‌‌
✨پلتفرم اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

💢 یک سیستم تنظیم تعادل

💢Amazing balancing gadget


🆔 @controlengineers
🌐 www.controlengineers.ir
📸 Instagram: controlengineers.ir
‌‌
✨پلتفرم اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

💢 کنترل اجماع مبتنی بر LQR برای سیستم همگن چند عامله

💢 LQR-based Consensus Control on Heterogeneous Multi-agent Systems

🆔 @controlengineers
🌐 www.controlengineers.ir
📸 Instagram: controlengineers.ir
‌‌
✨پلتفرم اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

💢 اعتبارسنجی انواع مختلف ژورنالها برای سابمیت مقالات
💢 ISI Validation of various journals for submitting articles

🗣 ارائه: مجتبی نادری سورکی

🆔 @controlengineers
🌐 www.controlengineers.ir
📸 Instagram: controlengineers.ir
‌‌
✨پلتفرم اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

💢 رده بندی موضوعی ژورنالهای ISI سال ۲۰۲۳ درحوزه مهندسی کنترل و سیستم ها

💢 ISI - Scimagojr 2023 subject Category- Control and Systems Engineering

🆔 @controlengineers
🌐 www.controlengineers.ir
📸 Instagram: controlengineers.ir
‌‌
✨پلتفرم اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

💢 ساختار و درجات آزادی چرخش چرخهای این ربات جدید هیوندا، آنرا قادر به حمل انواع بار میکند.

💢 Hyaundai's latest MobED robot which can carry all kinds of cargo

🆔 @controlengineers
🌐 www.controlengineers.ir
📸 Instagram: controlengineers.ir
‌‌
✨پلتفرم اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

💢 استفاده از رباتها به عنوان نظم دهنده

💢 These robot know how to tidy up a room

🆔 @controlengineers
🌐 www.controlengineers.ir
📸 Instagram: controlengineers.ir
‌‌
✨پلتفرم اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

💢 شاخه های یادگیری ماشین

💢 Meta description: Types of machine learning with algorithms classification outline diagram. Labeled educational scheme with supervised, unsupervised and reinforcement artificial intelligence methods vector illustration

🆔 @controlengineers
🌐 www.controlengineers.ir
📸 Instagram: controlengineers.ir
‌‌
✨پلتفرم اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

💢 تفاوت بین یادگیری ماشین و یادگیری عمیق در یک نگاه

💢 Machine vs deep learning as artificial intelligence work processing principle outline diagram. Labeled educational car data input, feature extraction, classification and output vector illustration.

🆔 @controlengineers
🌐 www.controlengineers.ir
📸 Instagram: controlengineers.ir
‌‌
✨پلتفرم اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

💢 دو خودروی بدون سرنشین با یکدیگر برای جای پارک دچار چالش می شوند و در نهایت با استفاده از یادگیری تقویتی به موقعیت مناسب دست می یابند.

💢 Two AI Fight for the same Parking Spot and finally they leaned with reinforcement learning

🆔 @controlengineers
🌐 www.controlengineers.ir
📸 Instagram: controlengineers.ir
‌‌
✨پلتفرم اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

💢 یاد گیری تقویتی در انجام بازی

💢 Reinforcement learning in game playing

🆔 @controlengineers
🌐 www.controlengineers.ir
📸 Instagram: controlengineers.ir
‌‌
✨پلتفرم اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

💢  ادامه  انتخاب موضوع برای پروموزال، رساله و مقالات مقطع دکتری

🗣 صدای دکتر مجتبی نادری را می شنوید.

🆔 @controlengineers
🌐 www.controlengineers.ir
📸 Instagram: controlengineers.ir
‌‌
✨پلتفرم اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇
https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

💢   دو اشتباه رایج در انتخاب موضوع برای پروموزال و رساله مقطع دکتری

🗣 صدای دکتر مجتبی نادری را می شنوید.

🆔 @controlengineers
🌐 www.controlengineers.ir
📸 Instagram: controlengineers.ir
‌‌
✨پلتفرم اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇
https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

💢 بازوی رباتیک برای جابه جایی و چیدمان براساس رنگ

💢 This robot put to order the drinks based on their colors.

🆔 @controlengineers
🌐 www.controlengineers.ir
📸 Instagram: controlengineers.ir
‌‌
✨پلتفرم اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA