Две первые защищенные машины ЗИЛ с индексом 4105 были выпущены в 1983 году и внешне практически не отличались от базового лимузина ЗИЛ-4104. Они предназначались исключительно для испытаний. В мелкую серию автомобиль со специальной защитой кузова пошел в 1984 году с индексом 41051 и обновленной внешностью, соответствующей облику лимузина ЗИЛ-41045.
Два первых автомобиля ЗИЛ-41051 со спецзащитой кузова поступили в Гараж особого назначения. Машины с номерами шасси 003 и 004 в декабре 1984 года были отгружены на Кубу. Дело в том, что в 1980 году, во время визита на Кубу члена Политбюро Секретаря ЦК КПСС К.У. Черненко, второй человек в кубинском руководстве Рауль Кастро попросил о предоставлении двух бронированных лимузинов.
Для обслуживания М.С. Горбачёва ЗИЛ-41051 использовали до 1988 года, пока в ГОНе не накопилось достаточного количества защищенных машин новой модификации — ЗИЛ-41052, внешне идентичных ЗИЛ-41047.
В Музее Гаража особого назначения ФСО России Вас ждут автомобили разных лет со специальной защитой кузова.