После завершения обзора «Критики чистого разума» обратимся к тем вопросам, которые занимали самого Канта, после того как он обозначил свою критическую революцию. Тем самым мы должны приступить к «Критике практического разума».
«Критика практического разума» для читателя является своеобразной работой. С одной стороны, её прочтение можно осуществлять относительно независимо от усвоения первой критики. Это связано с тем, что здесь Кант приступает к области, почти выпущенной из первой работы — к практике как деятельности. Однако эта значительная независимость от первой критики будет для читателя слабым утешением, поскольку это означает, что он столкнётся с новым терминологическим аппаратом, который Кант предполагает уже неплохо известным читателю, чего нельзя обнаружить у современного человека. Поэтому такая независимость работ Канта, посвящённых практическому разуму, скорее оказывается сложностью: овладения первой критикой недостаточно для комфортного погружения во вторую.
Поэтому предварительно мы в общих чертах рассмотрим кантовское понимание воли и её структуры, поясним все основные термины (максима, императив, склонность и т. д.) и установим место воли в трансцендентальном субъекте.