TrashRobotics

Итак, я наконец закончил этот видос. Теперь хоть высплюсь 😄

А так буду дальше пытаться оптимизироваться, чтоб чаще контент пилить. Хоть в этот раз я и пошел не в ту сторону, в следующий раз пойду в нужную, надеюсь)

P.S. На очереди робособака

Я все еще живой (сам удивлен:))
Этот месяц был довольно насыщенным на события, поэтому каналом мог заниматься только в совсем небольшие промежутки свободного времени, которые изредка появлялись.

Вкупе с тем, что я зачем-то решил реорганизовать привычную цепочку создания роликов и прилично так тильтанул от этого (даже какое-то время вообще в интернет не заходил). В общем, из-всего этого выпуск ролика сильно затянулся.

Лучшее - враг хорошего.
Работает - не трогай.
© Джейсон Стетхем

Но я, вроде как, все разгреб и если ничего сверхкритичного не произойдет - новый ролик должен выйти в течение недели (+-)

Но мне все-равно нужно будет в дальнейшем оптимизировать и реорганизовать производство контента, т.к. есть планы на расширение. Поэтому ролики будут без четкого графика выходить (хотя у меня, вроде, всегда так было :))

Из других хороших новостей: я решил, что хватит тянуть. Надо наконец добить робособаку. У меня для нее уже почти все есть, поэтому практически все следующие видосы будут про нее.

✏️ Картофелевоз в работе

Почти все потестил и отснял, осталось записать себя, смонтировать и видос будет готов.

Вроде проходной/промежуточный проект, а времени на него все равно ушло довольно много (хотя я опять же много с чем экспериментировал:)).

Но, думаю, идею с промежуточными проектами надо подкорректировать и делать упор в сторону исследовательских/аналитических работ. Иначе, я крупные проекты никогда не доделаю...

А еще, пока делал тележку, успел немного поиграть во взрослые кубики :)

✏️ Картофелевоз почти готов :)

Осталось чуток пошаманить с электроникой и допилить алгоритмы СТЗ, если успею до копки этой самой картохи) Если не успею, будет ручное управление.

⬆️ С учетом, что это моя вторая разведенная плата (если считать дипломную), и первая изготовленная самостоятельно - считаю, что получилось неплохо.

Правда, когда я окончательно разобрался как это все работает. Оказалось, что драйверы мосфетов слабоваты и почти впритык подходят для моих транзисторов.
Хотя в расчетную частоту (20-30 кГц) они вписываются, но возможно я их заменю, чтоб транзисторы меньше грелись (хотя и сейчас они, вроде, не сильно греются :)).

И спасибо подписчику Эдуарду за оперативный подгон осциллографа. С ним разрабатывать такие штуки намного легче, конечно)

Осталось только подружить мотор с редуктором и будет готовый привод для робособаки. Но платку я еще погоняю в разных режимах и нагрузках, добавлю МК с обвязкой, а потом только закажу изготовление уже заводской версии.

✏️ Разведенная платка контроллера в работе

Пока возился с гусеницами, чуть не забыл вам показать: че там по платке контроллера.

Ну и второй промежуточный видос/проект будет про мягкие датчики и сенсорную искусственную кожу.

Тут еще много надо проработать, даже учитывая, что над этой темой я думаю уже 3-4 года. Но какие-то наработки я уже могу показать.

P.S. Ну и еще у меня снова немного просело здоровье. Так что если я куда-то пропаду на неделю-другую или не отвечу кому-нибудь, то, скорее всего, я катаюсь по врачам :) Так что не обессудьте.

Первый - среднегабаритная гусеничная платформа. Тут я решил совместить приятное с полезным. Скоро начнется сезон сбора картохи, и чтоб не таскать все ручками, попробую под это дело адаптировать платформу :)

✏️ Че там по проектам?

Потихоньку продолжаю разработку сервоконтроллера для BLDC-двигателей робособаки. Точнее пока его силовой части. Как проверю работоспособность схем, в дальнейшем закажу изготовление плат, чтоб все цивильно выглядело :)

Пока я все это делаю и чтоб вам не скучать, я параллельно выпущу еще несколько проектов. Ниже⬇️

Внимание немного привлек) А теперь вопрос.
Кто-нибудь шарит: подобные ручные осциллографы вообще на что-то способны? Или совсем не торт? Нужен осцилл, желательно двухканальный и не особо дорогой)

Кстати, это Гол-Гоолыч. Он теперь часто в кадре мелькать будет)

Наконец закончил видос и принес вам немного духоты :)

Речь пойдет про необычный вид редуктора - волнового редуктора с промежуточными телами качения. Информации по нему было мало, поэтому я решил аккумулировать всю теорию, что нашел, в одном видосе. Пытался сделать не совсем постным, надеюсь, что получилось.

Такие редукторы потом вставим в манипулятор и робособаку.

P.S. Как перестать запариваться над проходными видосами? 😅

Самая белая ночь