После завершения сотрудничества с OpenAI компания Figure представила собственный ИИ для роботов под названием Helix. Новая система позволяет управлять роботами с помощью обычных голосовых команд, не требуя специального программирования или обучения для каждой задачи.
В чём фишка? Helix работает как человеческий мозг – у неё есть две системы. Первая думает медленно, но тщательно – примерно 7-9 раз в секунду она анализирует ситуацию и решает, что делать. Вторая система реагирует молниеносно – 200 раз в секунду корректирует движения рук, пальцев, корпуса и головы робота.
Для разработки системы потребовалось всего 500 часов обучающих данных – это в 20 раз меньше, чем обычно используется для подобных проектов. Helix состоит из двух нейросетей: крупной на 7 миллиардов параметров для понимания команд и компактной на 80 миллионов для контроля движений.
Система уже демонстрирует впечатляющие результаты. Роботы могут поднимать практически любые бытовые предметы, которых никогда раньше не видели, и даже работать в паре – например, передавая друг другу продукты для размещения в холодильнике. Figure планирует значительно расширить возможности системы в будущем.
@droidergram