Сценарий был написан по мотивам романа Дэвида Моррелла, который он начал создавать в 1968 году, черпая вдохновение из рассказов своих друзей, участвовавших в войне. Несмотря на то что это был дебютный труд автора, книга получила положительные отзывы и привлекла внимание голливудских продюсеров.
Образ главного героя во многом собирательный, однако основой для него стал Оди Мерфи, американский солдат Второй мировой войны, который стал самым награждаемым американским военным.
Когда Моррелл только начинал писать, ему долго не удавалось выбрать имя для героя. Однажды, во время работы, его жена предложила ему яблоко. Писатель сделал всего один укус и нашел его восхитительным. Когда он спросил, как называется сорт, она ответила «Рэмбо», и он понял, что это название звучит сильно и идеально подходит его герою.
Роль ветерана войны предлагали многим актерам, среди которых были, кажется все: Чак Норрис, Клинт Иствуд, Роберт Де Ниро, Джон Траволта и даже Дастин Хоффман.