Robotics Channel

@robotics_channel


Мир робототехники, искусственного разума и сфер их применения.

Чат @robotics_chat

Книги @robotics_books

Вакансии @robotics_job

Бот-ассистент @robotics_bot

Вопросы по рекламе @wtfblum

Админ: @Goodlark

Robotics Channel

21 Oct, 05:55


Здесь используются сервомоторы Feetech STS3215-C018 для прямого привода.

Вот комментарии команды: «Грузоподъемность ещё предстоит протестировать, так как тут организована гибридная система «сухожилий», которая функционирует как связка мышц, ответственных за фронтальное поднятие объектов — по аналогии со сгибанием бицепса.

На бумаге рука должна способна поднять около 20 кг! Однако, выдержит ли конструкция такую нагрузку, еще предстоит узнать.

Смета материалов (BOM) только для руки составляет около 200–250 долларов США и зависит от того, как долго вы готовы ждать сервомоторы».

Robotics Channel

21 Oct, 05:55


Вот как выглядит напечатанная рука в действии

Robotics Channel

20 Oct, 05:55


Рука готова к печати! Ребята из HOPE (Humanoid Open Robot Project) выложили в открытый доступ первый вариант роборуки, будут дорабатывать и выкладывать новые файлы. Кто будет печатать? https://github.com/TheRobotStudio/HOPELite/tree/main/3dprint%20files/First_Arm_Draft

Подпишитесь на основателя проекта Rob Knight в LinkedIn

https://www.linkedin.com/in/rob-knight-03443789
#DIY #RoboArm

Robotics Channel

14 Oct, 18:21


Приведите детей к экранам!

Меня каждый раз удивляет, как мало творческой мысли вкладывают организаторы кружков робототехники в детские проекты. Казалось бы, такое количество удивительных вещей можно создавать вместе с детьми, но почему-то всё ограничивается машинками, поездами и иногда автоматизированными спирографами. Скукотища же!

Эта девушка с дипломом инженера – кладезь идей для детских проектов. Посмотрите на шляпу-росянку, которая схлопывается при приближении объекта и на мышонка из фильма “Рататуй”, который сидит на голове и “управляет” человеком, легонько дергая за волосы.
У неё есть инстаграм (или как там сейчас модно - Запретграм) и сайт на котором можно найти девять проектов для начинающих робототехников. И все они прикольные: светочувствительная летучая мышь, музыкальное украшение для маффина, меняющая цвет юбка, светящаяся корона, настольный вентилятор в виде ветряной мельницы, и так далее.

Кристину Эрнст упоминали в журнале Make: и дали награду Amazing Makers Award 2022.
Вдохновляйтесь!
#DIY

Robotics Channel

21 Sep, 06:55


#Работа на Гуманоида

В Лондоне запускается новый проект по созданию гуманоидного робота для промышленности – HumaNoid. Основатель – Артём Соколов, создатель ювелирного бренда Sokolov. Компания активно набирает сотрудников. Сейчас в команде уже около 30 человек, но нужно больше. Некоторые позиции открыты несколько месяцев назад, например, аналитик данных – в июне, лидер по ИИ (Head of AI / ML) – ещё в апреле! Похоже, компания тщательно относится к выбору людей. Так что, если вы чувствуете себя крутым кандидатом, смело подавайтесь. Хотя, по моему опыту, инженеры часто считают себя недостаточно опытными даже после десяти лет глубокого погружения в тему (чем больше я знаю, тем больше понимаю, что ничего не знаю, да). Поэтому, даже если вы не чувствуете себя идеальным кандидатом, но работа нравится, шлите резюме!
Смотреть полный список можно по ссылке. Я уточнила, все вакансии актуальны. Контакты есть на сайте. Удачи!

https://thehumanoid.ai/#vacancies

Robotics Channel

29 Jul, 04:49


Инструкция из кино

Исследователи из Disney на днях опубликовали белую бумагу с детальным описанием того, как они разрабатывали двуногого робота из «Звёздных войн».

Спасибо нейронкам, всё можно перевести с Английского с хорошим качеством. В каждой ноге робота встроены пять актуаторов и четыре штуки в шее. Для команд используется пульт дистанционного управления. Они активируют определенный набор действий. Когда робот стоит на месте, оператор может менять позу, поворот головы. Когда активирована цепочка действий, с помощью пульта управления также можно добавлять в процесс разные «эмоциональные» жесты и звуки.

Читайте текст с картинками вот тут

https://la.disneyresearch.com/wp-content/uploads/BD_X_paper.pdf

Или смотрите видео тут

https://youtu.be/7_LW7u-nk6Q?si=iL3YiEKJC-h4OFPZ

Robotics Channel

24 Jul, 14:55


Через пять минут начинаем общаться здесь https://t.me/evm_pro?livestream=e7a0dc79390ad76142

Robotics Channel

23 Jul, 16:51


Завтра 24 июля буду разговаривать про будущее робототехники и искусственного интеллекта с гендиректором EVM Ильёй Рашкиным. Компания создаёт электрические грузовики.

Приходите послушать трансляцию в канале EVM PRO город https://t.me/evm_pro

Время:

8 утра по PDT
5 вечера по CET

Пишите темы, которые хотели бы услышать в обсуждении и вопросы ко мне и Илье.

Robotics Channel

22 Apr, 06:31


В закрытом чате подняли вопрос на тему того, как работать дистанционно в робототехнике. Решила привести пример из реальной жизни. Поговорила с Андреем Мишуренковым @quweren который делает робота для детей The Robot Sunny. Записала видео для вас из его гаражной мастерской.

Если хотите в закрытый чат, напишите мне, расскажите, как вы связаны с робототехникой, и я пришлю инвайт.

https://youtu.be/Zb3nlJ_6KWo?si=x00EhRWYwC0l4q6V

Robotics Channel

21 Apr, 14:23


Посмотрите, как долго компания Boston Dynamics шла к созданию своего гуманоида. Это видео годичной давности, и в нём нет свеженького Atlas, но всё равно упорство впечатляет. Интересно, кто из изначальной команды остался в строю?
https://youtu.be/_EZQx87DyzM?si=X1POV-8a0FhXMTnb

Robotics Channel

21 Apr, 06:36


Как вам новый гуманоид от Boston Dynamics? у меня мурашки по коже. Жуткий. А шумный какой! Не самое удачное видео ребята сделали. Так им слона робота не продать.

https://youtu.be/29ECwExc-_M?si=_9ojc8F0ljtpiZh4

Robotics Channel

05 Apr, 05:55


Walker в действии

Китайская UBITECH в партнерстве с Baido сделали гуманоида, который сортирует объекты, аккуратно складывает одежду и даёт советы по стилю, демонстрируя способность делать умозаключения.
Вообще ChatGPT и прочие иже с ними большие языковые модели стали великим уравнителем, как кольт, только в робототехнике. Теперь любая игрушка с динамиком и интернетом, подключенная к облаку, может убедительно вести диалог. Утрирую, конечно, но вы поняли.

https://youtu.be/8MRDF2pkIRs?si=wqCLp5u75laNuVFo

Robotics Channel

31 Mar, 05:55


Кофеман на AWS

Дружище из «Людей в чёрном» на GTC стал моим самым приятным впечатлением с конференции. Давно ждала, когда же фантазия у робототехников включится настолько, чтобы вместо хромовых роботов и пластиковых человекоподобных лиц делать новых анимированных существ за пределами киностудий. Ну, вот, почему бы не посадить такого на ресепшн в отеле, чтобы занять ребёнка пока папа спрашивает, где в округе лучшее пиво дают? Эй, ребята из Робопарка, берите на заметку.

Робота сделали инженеры бразильской компании MediaMonks. Поболтала с парнем из их команды с японской внешностью и фамилией Татияма, который родился и всю жизнь живет в Сан Паоло. Оказалось, его родители туда иммигрировали из Японии зачем-то 🤯

Media.Monks — это маркетинговое агентство с офисом в Сан Франциско. Сайт не даю, он у них глючит — переборщили с креативом. Но в целом, талантливые ребята. Стояли на стенде Amazon, как пример того, что можно делать на AWS. Ну, а по сути для привлечения внимания.

При создании робота вдохновлялись персонажами из «Людей в Чёрном», стараясь создать ассоциацию, но не копировать (иначе в суде придётся поселиться, ага). Вручную сделали скульптуру, потом отлили форму и в ней уже сформировали «кожу» существа.

Камера, на которую я указываю пальцем на видео, установлена в ящике, на котором сидит говорящий ящероид.
Он(о) распознает приближение человека, жесты, может вести беседу. На видео поднимает руку и приветствует меня, а потом говорит, чтобы в следующий раз я принесла ему кофе. Там было шумно и разговора о тайнах вселенной не получилось, но впечатление осталось незабываемое.

Robotics Channel

30 Mar, 06:00


Фантастика, если учесть, что от хрюшек с имплантами до пресс-конференции с Пациентом №1 прошло всего 3,5 года.

Ну, что, с такой скоростью развития технологий мы с вами можем дожить до нейрогаджетов из трансгуманистической утопии Пелевина, а кто-то может быть даже переедет в цереброконтейнер.

🤓Длинная пресс-конференция тут

Короткое видео с хорошей анимацией тут

😎Если хотите заморочиться и изучить микросхемы с формулами, читайте эту статью

💫Ну, а для чайников мой любимый лонгрид с весёлыми картинками тут (old but gold)

Robotics Channel

30 Mar, 06:00


Бытовой телекинез

Пациент номер один Ноланд Арбау (Noland Arbaugh) компании Neuralink на днях рассказал о своих впечатлениях от использования мозгового импланта.

Парню 29 лет, восемь лет назад он попал в аварию, в которой повредились 4-й и 5-й позвонки. С тех пор был парализован ниже шеи – он может двигать головой, при дыхании поднимается грудная клетка, но конечности полностью неподвижны и неподконтрольны. Несколько месяцев назад ему позвонил в доску пьяный друг и рассказал про Neuralink. Ноланд никогда не слышал о компании, но разрешил себя зарегистрировать. Приятель, как оказалось, накидался средь бела дня “ради науки”, чтобы протестировать перед собственной свадьбой, как много он способен выпить не теряя адекватности. Это впрочем не помешало ему отправить заявку в Neuralink от лица Ноланда, хотя он и сделал ошибку в имени.

Спустя несколько месяцев парня взяли в программу, затем была операция, и буквально в тот же день Пациент №1 протестировал новую технологию. В записи конференции с Ноландом можно посмотреть на то, как быстро он научился управлять компьютером силой мысли. Теперь использует свои способности по прямому назначению: гоняет в Марио Карт, играет в шахматы на компьютере, и часами проводит в шестой версии Цивилизации. С момента операции, которая прошла в январе этого года, он сделал 111 315 левых кликов мышкой, 35 045 – правых, наездил 10,13 миль курсором по экрану, семь раз выиграл в шахматы и четыре – проиграл.

Он описал свои ощущения, как совершенно запредельные, трудно объяснимые для тех, кто этого не испытывал: “Это совершенно дикое чувство, отчетливое ощущение, что я двигаю указательным пальцем и потом вижу, что это действие отражается на экране. Это трудно объяснить, сумасшедшие ощущения. Это так круто!”

Ноланду имплантировали устройство N1 формой напоминающее круглую плоскую батарейку с 1024 электродами внутри, от которой отходит шлейф с 64 тонкими проводами. Их погружают в мозг на 2 миллиметра в глубину, чтобы отслеживать мозговую активность. Имплант передаёт сигналы на компьютер по Bluetooth. Устройство закрывают кожей после операции так, что его не видно. N1 Implant защищен крышкой, которая “способна выдерживать в несколько раз более жесткие условия, чем в человеческом теле”.

Пока Ноланд по-прежнему передвигается в кресле, которым управляет с помощью трубочки, реагирующей на движение воздуха. Когда парень сильно дует в трубочку – кресло едет вперёд, слабый выдох означает поворот вправо. В общем, непросто ему передвигаться. И тем не менее парень выглядит совершенно счастливым и благодарит Илона Маска за возможность получать радость от взаимодействия с компьютером менее трудозатратным способом. Раньше ему для этого приходилось держать зубами стилус и двигать головой сидя перед экраном. Из-за этих движений тело меняло позицию и кому-то нужно было постоянно следить за его положением, чтобы предотвратить падение. Теперь же он может всю ночь играть в видеоигры лёжа в кровати, ощущая себя более независимым. Правда, есть ограничение – устройство может работать восемь часов, потом нужна подзарядка, во время которой пользоваться Нейралинком запрещено. И это понятно – разработчики не хотят, чтобы металл, который соприкасается с мозговой тканью, начал перегреваться. По этой же причине невозможна экспресс-подзарядка. Заряжается имплант от бесповодной индукционной зарядки компактного размера. Я не смогла найти изображений зарядки и точного количества часов до полного заряда батареи. Если найдёте, кидайте в комменты. Маск обещает увеличить время работы чипа от одного заряда до 12 часов.

Компания не озвучивает стоимость импланта и операции. По оценке Bloomberg, возможность управлять компьютером силой мысли без торчащих из головы проводов обойдётся в $10 500, если платить самостоятельно. Через страховую компанию в США – порядка $40K.

В этом году Neuralink планирует сделать ещё 11 операций, в следующем – 27, осчастливить 79 пациентов в 2026-м, ещё 499 – в 2027-м. Дальше уже по экспоненте: 22204 операций в 2028-м, которые будет проводить специальный робот.

Robotics Channel

28 Mar, 05:45


Высокий блондин гуманоид без ботинок

Ну, что ж, если роботы и захватят власть над кожаными мешками, то на территории России это будут китайские андроиды Unitree. Они заставят жалких белковых существ подниматься с рассветом, заниматься тайцзы и есть конджи на завтрак. И это предсказание уже начинает сбываться. Дистрибьюторская компания 3Logic Group завезла в Москву первого гуманоида H1 и принимает заказы на следующую партию.

Робот высотой 180 см передвигается со скоростью 1,5 метра в секунду (5,4 км/ч), может переносить объекты весом до 30 кг, работает 1,5 часа от одного заряда батареи.

Дистрибьютор также разработал софт для автономной работы такого рода оборудования. Программа может работать на робо-собаках, гуманоидах и прочих мобильных роботах.
Её уже испытали в нескольких реальных сценариях:
- Мониторинг опасных веществ.
- Мониторинг показаний датчиков.
- Геодезические работы и создание 3D-карты строящегося объекта, чтобы обнаружить, где строители успели накосячить. Робот делает это за несколько минут вместо трех часов, которые потратил бы человек.
- Предотвращение утечек металла из-за выхода из строя оборудования, которое долгое время работает под высокой температурой.
- Контроль ношения рабочими униформы и средств защиты.
На каких площадках испытывали, не рассказывают. Говорят, NDA подписали (соглашение о неразглашении).

А вы готовы впустить в дом / офис такого персонажа? По мне так много места занимает и довольно шумный. На видео не слышно, но я могу представить, зная, как собаки Unitree звучат.

Robotics Channel

19 Mar, 06:01


Дуб дубом

Пока основатель NVIDIA Дженсен Хуанг выгуливает по сцене человекоподобных роботов всех мастей на конференции GTC 2024, я хочу обратить ваше внимание на нечто прямо противоположное. Это робот, сделанный исключительно из дубовых опилок.

В нём нет больше никаких материалов. Выглядит это чудо, как маленькая вертушка со спиралевидными «лопастями». Снизу к ней прикрепляют одно единственное семечко растения, которое, например, находится под угрозой исчезновения. Затем тысячи таких мелких штуковин разносят дронами и рассыпают над поверхностью выгоревших и уничтоженных людьми лесов.

Деревянный робот-гидроморф крутится под воздействием влажности и температуры, сохраняя вертикальную позицию, пробуривая почву и тем самым размещая семечко на нужной для прорастания глубине.

Дубового робота придумали ученые из Morphing Matter Lab, которая недавно сменила локацию на Университет Калифорнии в Беркли, переехав из CMU (Университет Карнеги Мелон). Посмотрите на другие их изобретения на сайте. Там много интересного.

Исследователи вдохновлялись растениями под названием Erodium. Их семена умеют закапываться, благодаря наличию «хвостиков», которые раскручиваются под воздействием климатических изменений. Но созданное в лаборатории чудо человеческой мысли обошло по результатам продукт эволюции.

Испытания «дубовых роботов» показали 80% успешных всходов на ровной поверхности, тогда как число семян Erodium guinum без искусственных буров, которые смогли взойти на той же местности, оказалось близко к нулю.

Исследователи отмечают, что их носители также могут быть использованы для доставки удобрений, грибов или даже датчиков.