Змій Горинич 🇺🇦

"Дзиґа" в дистанційній версії
Нарешті дочекалися версії сканера, де реалізоване дистанційне керування та винос антен.

Тепер можна вести спостреження з укриття, встановлювати антени з приймачем на дах машини, а відео та керування здійснювати з кабіни, викидувати антени повище, щоб бачити подалі.

Ця версія складється з двох блоків .
1. Блок прийому з антенами.
Можна накрутити будь яку в необхідному діапазоні
2. Блок керування.
Через який здійснюється керування приймачами, подається живлення та виводиться відео на монітор.
Відстань між блоками може бути від мінімальної (йде в комплекті 10м), до 60м (максимальна протестована).

В усьому іншому, це така сама "Дзига", як і портативна версія.

На зараз ведеться тестування віддаленого доступу через інтернет та інтеграції РЕБ системи, яка буде вмикатися при виявлені ворожого борта.

Більш детальніше про прилад тут
Канал "Дзига"

Контакти для замовлення:
[email protected]
+380971230809
Signal @Everest

Прошивки дронів

Це окрема тема, тому що не тільки на Мавіки існують прошивки, а й на Аутели. І хоча останнім не потрібно вирішувати цим питання безпеки пілота, проте задля можливості польотів в Україні та розширення функціоналу це вкрай необхідно

Так а що дозволяють додаткові прошивки?

Польоти на більші висоти, можливість зручно проводити скиди по одній кнопці та додаткові шанси на повернення дрону додому (здіймання при втраті сигналу на 1001) та багато інших дрібниць

Проте завжди слід пам'ятати, що будь-яка прошивка дронів - це, як воно є, "піратська прошивка". І завжди при цьому є певні нюанси

У М3про на 1001 прошивці дрон може самостійно перемикатись на двосмуговий зв'язок, навіть якщо виставлено конкретну частоту

На Аутел Макс 4Т може заглючити додаток, камера... не скажу, що цього не було на оригінальних прошивках, але факт в тому, що на останніх версія тієї ж Бум 18 ген 9 літати стало набагато краще: дрон перестав намагатись самовбитися об щось. Хоча це ще не значить, що помилки та схожі проблеми унеможливлені. Не можу також нічого сказати про Протект+, бо перевагу завжди надавали Бум 18. Проте завжди можна зв'язатися з пілотами та дізнатися інформацію безпосередньо від тих, кто літає на тій чи іншій прошивці

*станом на 10.2024 дрони Аутел 4Т з версією 1.8.2.237 прошиваєтся виключно в Києві

Звісно тут з мого боку виступає суб'єктивна оцінка і я не можу дати ретельний огляд кожної прошивки у порівнянні з іншими. Ділюсь лише досвідом, через який пройшли

Де можна прошити дрони?
Звертайтесь до майстерень по формі в тому числі і в розділі Інше. Багато майстерень, що займаються ремонтами дронів мають можливість і їх прошивати, тож не цурайтесь питати

А для того, щоб краще знати про нюанси та поради — завжди актуально доєднатись до спільнот таких самих пілотів: спільнота VD у Дискорд або до багатьох закритих чатів пілотів, до яких потрапити легко, якщо питати побратимів 😉

© Змій Горинич

​​#СухопутніВійська #командування #мпз #транспорт #штаб #ремонт #бпла #інше #рядові #сержантські #переведення

✈️ Батальйон безпілотних систем 60 окремої механізованої Інгулецької бригади — команда, що зростала разом з рівня взводу БПЛА та пройшла тернистий шлях захисту Часового Яру, а також стримування ворога на Куп’янському і Лиманському напрямках.

Підрозділ наразі виконує бойові завдання на напрямку відповідальності бригади.

Щоб долучитися до команди батальйону, надсилайте відгуки на вакансії:
• Автоелектрик
• Психолог
• Автомеханік
• Старший майстер автомайстерні
• Оператор-фотограмметрист
• Командир відділення управління
• Черговий управління
• Водій
• Майстер-електронник
• Пілот аеророзвідки
• Пілот ударних бомберів
• Пілот FPV-дронів

Йобана штора. ☢️

Це було логічно і пояснює багато речей, а саме:
1. Чому вона то є, то нема в тому самому секторі.
2. Чому вона то ефективна, то не дуже.
3. Як вона так швидко доганяє ЛБЗ.
✈️

Ініціативи пана Стерненка (Небесний Русоріз) і Повернись Живим (дронопад) стають ще більш актуальними. Це не тільки позбавляє підорів очей, а ще й дозволяє дружнім екіпажам працювати вільно.

Фото і відео з відкритих джерел. Нічого секретного.

Що таке АТТІ або режим аса?

Це режим польоту дрона, коли він не здатен визначити власне місцеположення і, відповідно, утримувати позицію

АТТІ з'являється коли у дрона відсутні всі складові позиціонування:
- супутникова навігація
- оптична навігація

Оптична навігація (або оптичний режим) - це режим, коли дрон позиціонується завдяки власним оптичним сенсорам

Оптична стабілізація може працювати навіть на висотах 300+ метрів, але для цього дрон повинен мати "за що зачепитися", тобто бачити контрасні і гарно видимі наземні об'єкти та рельєф. Саме тому над сплошними лісами або поверхнею води оптична стабілізація не працює. Працює вона виключно в світлу пору доби і при гарній видимості (в туман не працює)

Також оптична стабілізація перестає працювати при сильних нахилах корпусу дрона (при поривах вітру), в такому випадку дрон може сильно нахилитись, після чого його понесе в бік. Це часто плутають зі спуфінгом, хоча насправді дрон втратив орієнтир та його почало здувати сильнім вітром

На фронті, літаючи без супутників, Мавіки зазвичай мають оптичну стабілізацію. Але часто вона втрачається і доки дрон не знизиться на геть малу висоту її відновити буде неможливо, а інколи навіть до перезавантаження

Саме тому будь-який пілот повинен мати розуміння, як літати в режимі АТТІ, як компенсувати вітер та стабілізувати дрон

Особливо це стосується нічних нічних птахів або коли точка зльоту/посадки обмежена у просторі та має багато перешкод

© Змій Горинич

Що таке Спуфінг?

Спуфінг - це підміна засобами РЕБ координат шляхом "трансляції" хибних сигналів GPS на відповідний приймач дрона

Спуфінг може бути:
- статичний
- динамічний

При статичному спуфінгу підміна координат відбувається на сталу точку. При ньому ваш дрон просто змінює власне місцеположення на геть інше місце

Статичний спуфінг бояться БпЛА, що повністю залежать від GPS та не можуть керуватись "ручками" по візуальним орієнтирам з камери

При динамічному спуфінгу підміна координат, відповідно динамічна. Дрон сприймає це як рух в довільний напрямок (куди заспуфили) та й ще можливо з шаленою швидкістю

На практиці це призводить до різкої втрати керування (дрон шалено несе довільно вбік або в гору) або до вимкнення двигунів на Мавіках (якщо останні не прошити на вимкнення захисту при переворотах, тому що різку зміну координат при динамічному спуфінгу Мавік сприймає як перегортання в повітрі)

Шляхи захисту від спуфінгу - використання програмного або апаратного АТТІ (він же режим аса)

Приклади спуфінгу:
1. Літали на Аутел в тилу на полігоні, почалась повітряна тривога і дрон улетів "в космос"
2. Летів Мавік на фронті з 14 супутниками, потім їх кількість різко зросла до 32 і дрон полетів в землю на швидкості 43 м/с
3. Мавік з супутниками різко смикнувся вбік, після чого впав камнем на землю — спрацював захист від "перегортання"

Що не є спуфінгом:
1. Дрон почало нести в боки і його неможливо стабілізувати — це режим АТТІ, дрон просто втратив оптичну стабілізацію
2. При посадці, щоб легше було садити, пілот увімкнув супутники і дрон на малій висоті вирішив влетіти в дерево — це через велику похибку позиціонування коли дрон лише набирає супутники
3. Дрон довго набирає супутники та не може злетіти — це загальне подавлення GPS і значить, що ви використовуєте не 1001 прошивку)

© Змій Горинич

Анонімізація Мавіків

Відповідно до необхідності приховувати дані від ворожих Аероскопів, для Мавіків з початку 2022 року були розроблені різноманітні засоби анонімізації. Розділяють їх на апаратні (з втручанням у "міски" дрону) та програмні

Слід врахувати, що анонімізація в основі стосується лише самого дрона. Задля безпеки оператора у чорних пультах варто фізично вимикати GPS модуль, щоб зайвий раз не наражати себе на небезпеку. Зробити це можна в будь-якій майстерні, де ремонтують та прошивають дрони. А при використанні сірих пультів разом з Android пристроєм варто слідкувати, щоб на останньому також був вимкнений GPS

Апаратні засоби анонімізації — це всілякі Канадки, Болотки, Монголки тощо
Всі вони мають працюють за схожими принципами та скривають інформацію дрона (але не пульта!) та мають два режими роботи:
- зміщення координат
- повний апаратний АТТІ (режим аса)

З переваг апаратних засобів анонімізації вважаю застосування рідного ПЗ, що дає менші ризики неправильної роботи дрона + простота для "не самих розумних" пілотів. Це тонкощі але в деяких моментах вони суттєво можуть впливати на принципи застосування дронів
Приклад: М3про на 1001 прошивці може довільно перемикатись на двополосний режим (2.4 ГГц), навіть якщо стоїть в налаштуваннях виключно 5.8 ГГц — це особливість ПЗ

Мінуси: це коштує грошей, відповідно менш доступне, та найголовніше — апаратні засоби анонімізації не надають і близько тих можливостей, які дає та ж 1001 прошивка. Щоб якось це компенсувати (програмну складову) доводиться використовувати DroneHack та ковирятись з прошивкою Мавіків вручну

При зміщенні координат дрон ловить супутники та при їх наявності здатен по ним позиціонуватись, але не видає справжнього місцеположення завдяки зміщенню (у ту саму Канаду, Монголію або ще хто зна куди). Мінусів у цьому режимі два:
- на дрон може впливати спуфінг
- в разі необхідності застосувати АТТІ (режим аса) — дрон не буде стабілізуватись візуально

Це підходить для ділянок, де ще працює позиціонування за супутниками

Але оскільки на фронті за замовчуванням супутники придушують - є сенс літати при повному апаратному АТТІ. Переваги цього режиму:
- можливість оптичної стабілізації дрона
- неможливість попасти під вплив спуфінгу

Який з варіантів використовувати — залежить від умов ділянки фронту. Як і використання наступного засобу анонімізації

Програмна анонімізація — це та сама 1001 прошивка, про яку більш ретельно в окремому пості

Суть програмної анонімізації проста: дрон досить один раз прошити й у вас повний пакет "плюшок" та безпека. Про які саме плюшки йде мова в самій інструкції 1001. І це зараз самий поширений спосіб анонімізації Мавіків

Але який би не був засіб анонімізації, пам'ятайте, що:
- на пульті фізично має бути вимкнений GPS
- при використанні сірого пульта разом з Андроїд пристроєм — останній повинен мати вимкнений GPS
- перевіряйте дрони на роботу засобу анонімізації та майте під рукою чат Аероскопу напрямку (нема - шукайте у РЕРівців або Графіт/шар Графіту в Дельті в допомогу)
- будь-який розрахунок БпЛА суміжників — ваше потенційне демаскування. Ви не знаєте про засоби анонімізації суміжників і не можете бути впевнений, що вони взагалі про це знають — відповідно не дозволяйте нікому розміщуватись поруч з вами (окремо до цього ще додаються фізичні властивості антен) або якщо вже і проводиться тісна співпраця — завжди впевнюйтесь, що використовують колеги на дронах

Нажаль, навіть у 2024 році багато зустрічаються екіпажів та пілотів, які гадки не мають про речі в цьому пості. Це сумно і це потрібно виправляти: маєш знакомого пілота — поділись постом, корисні знання повинні ширитись

Маєш доповнення або питання — пиши у коментарі!
© Змій Горинич

Програма підготовки пілотів БпЛА
від 09.2024
*доповнюю по мірі оприлюднення постів

1. Безпека пілотів та "база"
- що таке аероскоп
- анонімізація Мавіків
- прошивки дронів
- що таке спуфінг
- що таке режим АТТІ або аса
- як літати в АТТІ
- маскування
( вступ / частина 1 / частина 2 )
- радіоперемови
- анонімізація Matrice 300

2. Робота з тактикою
- Дельта
- КомБат 4
- Кропива

3. Метеорологічна довідка
- додатки
- налаштування UAV Forecast
- налаштування Windy.app
- як "читати" метеорологічну довідку

4. Зв'язок БпЛА
- основні частоти БпЛА
- типи антен
- типи роз'ємів
- робота з антенами
- що таке КСХ
- що таке АЧХ
- частоти ворожих БпЛА

5. РЕБ
- типи подавлення
- дії при подавленні
- боротьба зі спуфом

6. ПДО (протидронова оборона)
- загальні принципи
- аналізатори частот
- вибір аналізатора

7. Трансляції та відео
- Вежа
- Очі
- інші додатки
- відеопрогравачі
( частина 1 / частина 2 )

8. Аеророзвідка
- загальні принципи роботи
- перед початком роботи
- коригування вогню артилерії
- горизонталь взаємодії

9. Ударні бомбери
- Як працювати ударними бомберами?

10. Проблеми
- перегрів
- барометр
- клин двигунів

11. Поради
- як вивести зображення з пульта
- обладнання розрахунку аеророзвідки
- спорядження аеророзвідника
- як зробити зарядний хаб
- електроживлення
- вибір пропелерів

12. Відеоблог
- мобілізація до ЗСУ. Частина 1
- мобілізація до ЗСУ. Частина 2
- Зв'язок БпЛА. Частина 1

Архів (стара програма)

© Змій Горинич

Все частіше звертаюсь до власної програми підготовки оператора БпЛА, що почав наповнювати ще у квітні 2023 року та потроху доповнював протягом всього часу (останнім часом ні)

А змін з квітня 2023 по багатьом напрямкам вже забагато. Тому вирішив актуалізувати та провести певну реструктурізацію програми, щоб відповідала сучасним реаліям + щоб по програмі дійсно можна було готувати пілотів

Не скажу, що у мене зараз багату часу на все, по кількості нових постів гадаю розумієте, але я буду старатися. Бо обізнаність у сфері БпЛА у нас в країні в більшості досі на рівні "а Алієнтек краще Евенджир!! Нє, Деймокс п*здатіша11!" і все таке)

Друзі, хочу вас познайомити з чудовою родиною майстерні Danskiy

Діорами з тубусів, експонати ручної роботи, розписи - це все про них

Сьогодні о 21:00 вони проводитимуть стрім-знайомство. А доки можете ознайомитись з їх роботами:

Тубус М777
https://www.instagram.com/reel/C0wlJeFtyu5/?igsh=eDV3MXU4aGlvYml2

Тубус БПЛА
https://www.instagram.com/reel/C-R3IhWtNXJ/?igsh=MXR0MzZxY2xuaXB4ZQ==