Автоматика и робототехника

Иерархия автоматических систем управления

Иерархичность объектов управления (ОУ) (аппарат, линия, цех, предприятие) порождает иерархию систем управления (PLC/DCS, SCADA, MES, ERP-системы)

Автоматика и робототехника, АСУ ТП и ПЛК. Подписаться 📱

ПЛК Omron CP1L

Автоматика и робототехника, АСУ ТП и ПЛК. Подписаться 📱

В современных производственных процессах логистика играет ключевую роль, обеспечивая своевременную доставку сырья, комплектующих и готовой продукции. Выбор оптимального средства транспортировки грузов существенно влияет на производительность, безопасность и эффективность работы предприятия. В этой статье рассмотрим, какие технологии автоматизации производственной логистики существуют, их особенности, преимущества и недостатки.

Автоматизация производственной логистики: что выбрать? Ручная обработка, вилочные погрузчики, конвейеры, AGV или AMR
https://electricalschool.info/automation/3084-avtomatizaciya-proizvodstvennoy-logistiki-chto-vybrat.html

Начиная обучение программирования контроллеров чаще всего выбирают первым языком программирования язык релейных диаграмм (LD). Это относительно просто, особенно для тех, кто имеет опыт работы с различным электрооборудованием и схемами на электромагнитных реле и пускателях.

К сожалению, по мере роста приложения ваша программа может стать нечитаемой для других людей. Чтобы это исправить пригодится удобная для анализа структура языка ST (структурированный текст).

Язык программирования ПЛК Structured Text (ST) и его применение:
https://electrik.info/plc/1735-yazyk-programmirovaniya-plk-structured-text-st.html

Роботизированная система разгрузки грузовиков и прицепов

Промышленные роботы: https://electricalschool.info/robot

Автоматика и робототехника, АСУ ТП и ПЛК. Подписаться 📱

Электронный конструктор "Датчик движения" 🙂

Электронные компоненты: https://electrik.info/main/praktika/        

Практическая электроника на каждый день. Подписаться 📱

Функциональная схема системы управления на базе ПЛК

ПЛК – устройство, предназначенное для управления последовательными логическими процессами в условиях промышленной среды в реальном масштабе времени. ПЛК циклически опрашивает входы, к которым подключены выключатели, датчики и.т.д., и в зависимости от их состояния («включено» − 1, «выключено» − 0), включает и выключает выходы, а следовательно и подключенные к выходам исполнительные механизмы.

Промышленная автоматизация: https://electricalschool.info/automation/

Автоматика и робототехника, АСУ ТП и ПЛК. Подписаться 📱

Автоматизация производства шариковых ручек 🙂

Промышленная автоматизация: https://electricalschool.info/automation/

Автоматика и робототехника, АСУ ТП и ПЛК. Подписаться 📱

Пример электрической схемы подключения ПЛК

Основным элементом данной схемы является ПЛК, обозначенный А1. К ПЛК подключены источники входных сигналов (бесконтактные путевые выключатели BQ1 – BQ6, кнопки управления SB1, SB2, замыкающий контакт реле давления SP1, подсистема обеспечения безопасности А4) и приемники выходных сигналов (обмотки магнитных пускателей КМ1 – КМ3, обмотки электромагнитов гидрораспределителей YA1 – YA3). Для питания ПЛК, а также входных и выходных цепей, в схеме использованы два блока питания А2 и А3.

Промышленная автоматизация: https://electricalschool.info/automation/

Автоматика и робототехника, АСУ ТП и ПЛК. Подписаться 📱

Электрическая игрушка антистресс 😒

📱 Школа для электрика.Подписаться

Реализация алгоритма: а) комбинационная схема программы на языке FBD; б) блок-схема алгоритма программы
 
Объект управления генерирует для ПЛК пять независимых двоичных сигналов: А и В от двух путевых выключателей; С, Е и Н – три бита от 3-позиционного переключателя, установленного на пульте управления оператора. Шестая переменная L – это флаг некоторого программного признака, например, признака не прохождения теста. Выходной сигнал F через порт подается на реле исполнительного механизма. Сигналы от указанных датчиков подаются в строго определенные биты некоторого порта ввода информации. Следовательно, в процессе программной реализации заданной булевой функции необходимо после операции ввода обеспечить серию проверок состояния отдельных бит введенного байта и формирование значения выходного сигнала F.
 
На втором рисунке показана схема алгоритма программной реализации заданной булевой функции, учитывающая последовательность проверок, которая определяется скобочной формой записи функции F. Заметим, что при программной реализации булевых функций практически нет никаких ограничений на число переменных. Однако с ростом числа переменных возрастает время задержки формирования выходного сигнала F.

Промышленная автоматизация: https://electricalschool.info/automation/

Автоматика и робототехника, АСУ ТП и ПЛК. Подписаться 📱

Робототехника для начинающих: https://electricalschool.info/robot/ 

Промышленная робототехника, роботизация производства: @industrial_robot

Пример системы управления с ASi интерфейсом

AS-i (AS-Interface) – открытый стандарт для построения сетей на уровне управляемого технологического процесса. Электрические и механические характеристики AS-интерфейса были разработаны с участием одиннадцати компаний, специализирующихся в области датчиков и исполнительных механизмов. Спецификации доступны для всех компаний, имеющих отношение к этой области.

Подробно про AS-Interface:
https://electricalschool.info/automation/3063-as-interface-promyshlennaya-avtomatizaciya.html

#юмор 😄

Автоматика и робототехника, АСУ ТП и ПЛК. Подписаться 📱

Программа для демонстрации работы детекторов фронтов и реверсивного счетчика

Для регистрации фронтов использованы детекторы фронтов R_TRIG и F_TRIG, для работы с целой переменной используется реверсивный счетчик CTUD. На вход CLK детектора фронтов подается дискретный сигнал: информация с дискретного входа, значение логической переменной, или логического выражения. Выход Q детектора фронта устанавливается в единицу в том случае, если входное значение блока изменилось по сравнению со значением в предыдущем цикле, единичное значение сохраняется в течение одного цикла. R_TRIG выдает единицу, когда ноль на входе сменяется единицей, F_TRIG выдает единицу, когда единица на входе сменяется нулем.

Переменные A и B связаны с дискретными входами точно так же, как в предыдущей задаче. С первого дискретного входа значение сигнала подается на вход блока R_TRIG, объявленного как переменная RT1, со второго – на F_TRIG, объявленный, как переменная FT1. Выход FT1 связан с переменной F, которая далее подана на вход CD (уменьшение на единицу) счетчика. Выход RT1 подан напрямую на вход CU (увеличение на единицу) счетчика. Переменная X, объявленная, как целое число, связана со счетным выходом счетчика CV. Выходы сброса счетчика на ноль (RESET) и загрузки в него начального значения (LOAD) в данном примере не используются и на них подается логический ноль – логическая константа «ложь» – FALSE.

Промышленная автоматизация: https://electricalschool.info/automation/

Автоматика и робототехника, АСУ ТП и ПЛК. Подписаться 📱

Робот-сварщик

Промышленные роботы: https://electricalschool.info/robot

Автоматика и робототехника, АСУ ТП и ПЛК. Подписаться 📱

С развитием автоматизации производства, промышленные системы управления становятся всё более сложными и эффективными. Это приводит к изменению роли систем ЧПУ и ПЛК на современных заводах.

В эпоху Индустрии 4.0 и промышленного Интернета вещей (IIoT), концепция автоматизации трансформируется. Она включает в себя нулевое время простоя, улучшенную точность, высокие скорости, повышенную эффективность и предиктивное обслуживание. Эти аспекты реализуются благодаря цифровым программируемым системам, которые совершенствовались на протяжении десятилетий.

Роль ЧПУ и ПЛК на заводах будущего:
https://electricalschool.info/automation/2996-rol-chpu-i-plk-na-zavodah-buduschego.html

Автоматическая линия 🙂

Промышленная автоматизация: https://electricalschool.info/automation/

Автоматика и робототехника, АСУ ТП и ПЛК. Подписаться 📱

Выбор промышленных роботов — это процесс, в котором необходимо учитывать и технические, и экономические аспекты для достижения оптимального баланса между производительностью, качеством и затратами.

При выборе промышленных роботов необходимо учитывать задачи, стоящие перед конкретным предприятием, и особенности технологического процесса. Различные типы роботов обладают уникальными характеристиками, что позволяет оптимизировать производственные процессы в зависимости от требований.

Как выбрать промышленного робота:
https://electricalschool.info/robot/3082-kak-vybrat-promyshlennogo-robota.html

Современный мир диктует свои тенденции развития и предъявляет свои требования к современному производству. Уровень развития информационных ресурсов и цифровых технологий достиг огромных высот. То, что казалось нереальным, фантастичным, в настоящее время реализуется и не считается чем-то необычным. Автомобили с беспилотным управлением проходят испытания, самолёты гражданской авиации ещё в полете оценивают свои системы и посылают данные в командные центры, и по приземлению их ждёт команда, производящая замену требуемых элементов или диагностику требуемых узлов.

Таких примеров в современном мире множество. Появление и развитие этих технологий рано или поздно привело бы к четвёртой технической революции. Индустрия 4.0 (Industry 4.0) - это не что иное, как техническая революция в промышленности. В настоящее время - это главный технологический тренд XXI века. Данное понятие было впервые сформулировано Клаусом Швабсом, президентом Всемирного экономического форума в Давосе в 2011 г.

Что означает понятие "Индустрия 4.0":
https://electricalschool.info/spravochnik/poleznoe/3025-ponyatie-industriya-40.html